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最优化基础基本概念
学习最优化算法过程中的一些总结
田涛涛，某科技公司，高级算法工程师
自动驾驶规划控制算法开发
Contents•最优化参考资料
•最优化问题的引入
•凸集、凸函数、凸优化
•导数、梯度
•Jacobi矩阵、Hessian矩阵
01
最优化学习过程中的参考资料
相关书籍以及相关视频推荐
相关书籍推荐
偏理论偏算法
相关视频推荐
深蓝学院，汪博的《机器人中的
数值优化》，理论+算法
02
最优化理论的引入
举几个个例子
最优化问题引入
有一根绳子，长度一
定的情况下，需要如
何围成一个面积最大
的图形？
“一种科学只有在成
功地运用数学时,才算
达到了真正完善的地
步。”马克思
制造一个杯子，相
同的材料，如何满
足：1、容积要够大；
2、底座至少10cm
厚；3、杯子周围至
少5cm厚；
03
凸集、凸函数、凸优化
凸集合、非凸集合、凸函数、凹函数、非凸非凹函数、凸优化、凸优
化的性质
凸集
凸集合
非凸集合
凸函数
222
f(x)=x,x[−,]fxyxy
(,)=+,
(x,y){x,y|x[,]
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