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综述专论

无人机智能巡检系统在长输管道中的应用研究

管锡昭，黄素琴，邓志强

（华南蓝天航空油料有限公司广东分公司，广东广州510000）

摘要：在我国经济水平不断提升的背景下，航空出行的占比在逐渐提升，随之而来的则是机场航空油

料供应的压力，广州白云国际机场具有两条输油管道，总长度约143.65km，承担着广州白云国际机场正

常运行的重要责任。为了确保长输管道安全运行，需要加强对现代化巡检技术的应用。因此，本文将对无

人机智能巡检系统在长输管道中的应用进行深入探究，并结合实践经验总结一些措施，希望可以对相关人

员有所帮助。

关键词：无人机；智能巡检系统；长输管道；必要性；应用效果

TE978A

中图分类号：文献标识码：

0引言主巡线以及故障诊断。在石油、天燃气领域，无人

机技术还处在发展的起步阶段。

在长输管道运行过程中，会受到第三方施工、随着无人机技术的不断创新，无人机的智能化

非法占压等多种因素的影响而引起安全问题，所以程度不断提高，无人机可以通过高精度三维数据规

必须全面落实巡检工作。传统的巡检方式以人工巡划飞行路线、自动避障等功能，全面提高飞行的安

检为主，需要巡检人员深入现场进行检测，整体工全性和可靠性。最为重要的是，通过将无人机技术

作强度较大，安全风险高。在长输管道建设规模提与智能化技术相结合，能够应用在长输管道巡检工

升的形势下，传统巡检模式已经无法满足实际需求，作中，实现对长输管道的远距离智能化巡检，从而

在此背景下无人机智能巡检系统开始应用，通过采提升巡检工作效率与质量，确保长输管道运行安全

用该系统，巡检人员能够实现对长输管道的远距离、性与稳定性[1]。

实时化以及高精度巡检，确保相关问题可以及时发

现并处理，同时保障巡检人员的人身安全。2无人机智能巡检系统在长输管道中应用

本研究通过对现有技术和方法进行综合分析，的可行性与必要性

提出了一种基于多传感器融合的无人机巡检方案。

该方案可以实现对管道表面、内部及周围环境的全2.1可行性分析

面监测和评估，并具备自主规避障碍、路径规划等无人机智能巡检系统是指通过搭载各种传感

功能。实验结果表明，该系统具有较高的精度和效器、相机等装置的无人机对长输管道进行巡检，达

率，可大幅提升长输管道巡检工作的安全性和效率。到检测管道运行状况、发现隐患问题的目的，其可

行性主要体现在以下几个方面：

1无人机技术的发展现状（1）掌握长输管道的运行情况。长输管道一般

位于较为偏远的地区，且管道长度较长，传统巡检

无人机技术的发展已经成为当今科技领域的热方式效率低下、难以覆盖全面，而无人机智能巡检

点话题，技术进步和应用范围扩大的推动，无人机系统可以实现快速覆盖，且可以在无人机航行过程

技术在军事、电力、农业、测绘、航拍、物流等领中自动采集数据，通过对数据的处理分析，可以更

域中的应用越来越广泛。我国的无人机技术通常应加全面地掌握管道的运行情况，有利于对管道的及

用在电力巡线系统中，研究的热点也是无人机的自时维护和保养。

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