现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT for Printing_18.实训课程：搭建EtherCAT印刷控制系统.docx

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18.实训课程：搭建EtherCAT印刷控制系统

在本节中，我们将详细介绍如何搭建一个基于BeckhoffEtherCAT的印刷控制系统。EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的工业以太网技术，广泛应用于各种自动化控制系统中。在印刷行业中，EtherCAT可以显著提高设备的实时性和精度，从而提升生产效率和质量。

18.1系统概述

在印刷控制系统中，EtherCAT用于实现主站和从站之间的高速通信。主站通常是一个PLC（可编程逻辑控制器）或工业PC，从站则是各种执行器、传感器和驱动器。EtherCAT的高带宽和低延迟特性使其成为印刷设备的理想选择。

18.2硬件准备

在开始搭建系统之前，需要准备以下硬件：

主站设备：如BeckhoffCX系列嵌入式控制器或PC-based控制系统。

从站设备：包括EtherCAT从站模块，如EL2002数字量输入模块、EL2102数字量输出模块、EL3002模拟量输入模块等。

EtherCAT总线电缆：用于连接主站和从站设备。

传感器和执行器：如光电传感器、温度传感器、伺服电机等。

印刷设备：如数字印刷机、胶印机等。

18.3软件准备

TwinCAT软件：Beckhoff提供的自动化软件平台，用于编程和配置EtherCAT系统。

TwinCATScope：用于监视和调试系统的实时数据。

TwinCATADS：用于实现主站和从站之间的通信。

TwinCATNC：用于控制伺服电机。

18.4系统配置

18.4.1主站配置

安装TwinCAT软件：

下载并安装TwinCAT软件。

安装完成后，启动TwinCAT并连接到主站设备。

配置硬件拓扑：

打开TwinCAT的硬件配置工具（TwinCATSystemManager）。

在设备树中添加主站设备，如CX系列控制器。

通过拖拽的方式添加从站设备，如EL2002、EL2102、EL3002等。

配置从站设备的地址和参数。

生成硬件配置文件（.tpz）并下载到主站设备。

配置网络参数：

打开TwinCAT的网络配置工具（TwinCATNetworkConfiguration）。

配置主站设备的IP地址。

配置从站设备的IP地址（如果支持）。

生成网络配置文件（.icf）并下载到主站设备。

配置I/O映射：

打开TwinCAT的I/O配置工具（TwinCATI/OManager）。

配置从站设备的I/O映射，如数字量输入、数字量输出、模拟量输入等。

生成I/O配置文件（.ioc）并下载到主站设备。

18.5编程示例

18.5.1读取数字量输入

假设我们使用EL2002模块读取两个光电传感器的信号，以下是一个简单的TwinCATPLC程序示例：

//TwinCATPLC程序示例：读取数字量输入

PROGRAMMain

VAR

//输入变量

Input1:BOOL:=FALSE;//光电传感器1

Input2:BOOL:=FALSE;//光电传感器2

//输出变量

Output1:BOOL:=FALSE;//控制电机1

Output2:BOOL:=FALSE;//控制电机2

END_VAR

//读取数字量输入

Input1:=ADR(0,0);//读取地址0的输入0

Input2:=ADR(0,1);//读取地址0的输入1

//根据输入信号控制输出

IFInput1THEN

Output1:=TRUE;

ELSE

Output1:=FALSE;

END_IF;

IFInput2THEN

Output2:=TRUE;

ELSE

Output2:=FALSE;

END_IF;

18.5.2控制模拟量输出

假设我们使用EL3002模块控制一个温度传感器，以下是一个简单的TwinCATPLC程序示例：

//TwinCATPLC程序示例：控制模拟量输出

PROGRAMMain

VAR

//输入变量

Temperature:DINT:=0;//温度传感器输入

//输出变量

HeaterControl:DINT:=0;//控制加热器的输出

END_VAR

//读取温度传感器输入

Temperature:=ADR(0,0);//读取地址0的输入0

//控制加热器输出

IF