可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q for Printing_（1）.PLC基础知识.docx

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PLC基础知识

1.PLC概述

1.1什么是PLC

可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字电子设备，用于自动化工业过程中的机器和设备。PLC通过读取输入设备（如传感器、按钮等）的状态，执行预编程的逻辑操作，并根据这些操作控制输出设备（如电机、阀门等）。PLC在工业自动化中扮演着核心角色，广泛应用于制造业、交通、能源和许多其他领域。

1.2PLC的历史

PLC的起源可以追溯到20世纪60年代末期。当时，汽车制造业面临一个重大问题：传统的继电器控制系统在修改和维护方面非常困难。为了解决这一问题，美国通用汽车公司（GeneralMotors）提出了对新型控制设备的需求。1968年，DickMorley和他的团队成功研发了第一台PLC，名为“Modicon084”。从此，PLC开始在工业界得到广泛应用，并不断进化和发展。

1.3PLC的基本组成

PLC的基本组成包括以下几个部分：

中央处理单元（CPU）：负责执行逻辑运算、数据处理和通信任务。

输入模块：用于接收外部设备的信号，如传感器、按钮等。

输出模块：用于控制外部设备，如电机、阀门等。

电源模块：提供PLC系统所需的电源。

编程设备：用于编写和下载控制程序。

存储器：用于存储程序、数据和中间结果。

2.PLC的工作原理

2.1扫描周期

PLC的工作原理基于扫描周期，主要包括以下几个步骤：

输入扫描：PLC读取所有输入设备的状态，并将其存储在输入映射表中。

程序执行：PLC根据存储的程序逻辑，对输入映射表中的数据进行处理。

输出扫描：PLC将处理结果写入输出映射表，并控制输出设备。

诊断和通信：PLC进行自诊断，检查硬件和软件的运行状态，并进行必要的通信任务。

2.2输入输出模块

输入输出模块是PLC与外部设备交互的关键部分。输入模块将外部信号转换为PLC内部可以处理的数字信号，输出模块将PLC内部的数字信号转换为外部设备可以理解的控制信号。

输入模块：常见的输入模块包括数字输入模块、模拟输入模块等。数字输入模块用于处理开关量信号，而模拟输入模块用于处理连续变化的信号，如温度、压力等。

输出模块：常见的输出模块包括数字输出模块、模拟输出模块等。数字输出模块用于控制开关量设备，如电机、阀门等，而模拟输出模块用于控制连续变化的设备，如变频器、调节器等。

2.3存储器

PLC的存储器用于存储程序、数据和中间结果。存储器分为以下几类：

系统存储器：存储系统固件和运行所需的系统数据。

用户存储器：存储用户编写的控制程序和数据。

输入输出映射表：存储输入和输出设备的状态。

2.4编程语言

PLC编程语言主要有以下几种：

梯形图（LadderDiagram,LD）：图形化编程语言，类似于继电器电路图，易于理解和学习。

功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）：图形化编程语言，使用功能块表示逻辑操作。

结构文本（StructuredText,ST）：高级文本编程语言，类似于C语言，用于复杂的逻辑和数据处理。

指令表（InstructionList,IL）：基于文本的编程语言，类似于汇编语言。

顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）：图形化编程语言，用于顺序控制和状态管理。

3.PLC编程基础

3.1梯形图编程

梯形图是一种图形化编程语言，广泛用于PLC编程。它通过图形符号表示逻辑操作，易于理解和使用。梯形图的基本元素包括触点、线圈、定时器和计数器等。

3.1.1触点和线圈

常开触点（NO）：当输入信号为ON时，触点闭合。

常闭触点（NC）：当输入信号为OFF时，触点闭合。

线圈（Coil）：当逻辑条件满足时，线圈激活，控制输出设备。

|[]()|

X0Y0

代码示例：

|[X0](Y0)|

描述：

当输入X0为ON时，输出Y0也会变为ON。

3.1.2定时器和计数器

定时器（Timer）：用于控制时间延迟，常见的定时器类型包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。

计数器（Counter）：用于计数脉冲或事件，常见的计数器类型包括上升沿计数器（CTU）、下降沿计数器（CTD）和双向计数器（CTUD）。

代码示例：

|[X0](TONT0,10)|

|[T0](Y0)|

描述：

当输入X0为ON时，定时器T0开始计时，计时10秒后，T0输出为ON。

定时器T0输出为ON时，输出Y0也变为ON。

3.2功能块图编程

功能块图（FBD）是一种图形化编程语言，通过功能块表示逻辑操作。每个功能块可以包含多个输入和输出，支持复杂的逻辑和数据处理。

3.2.1基本功能块

与门（AND