平面机构的结构分析课件.pptVIP

*平面機構的結構分析§2–1機構結構分析的內容和目的（1）平面機構的組成、運動簡圖（2）自由度計算、機構確定運動的條件（3）機構組成原理、結構分析平面機構——組成機構的所有構件都在一個平面或相互平行的幾個平面內運動的機構一、構件：機械中獨立運動的單元體零件→製造的單元構件→運動的單元零件→構件→機構→機器機器、機構統稱為機械§2–2機構的組成軸齒輪鍵二、運動副及其作用1.運動副：兩個構件之間的可動聯接①兩個②可動③聯接2.運動副元素：參加接觸構成運動副的部分§2–2機構的組成12二、運動副及其作用1.運動副：兩個構件之間的可動聯接①兩個②可動③聯接2.運動副元素：參加接觸構成運動副的部分§2–2機構的組成123.運動副的分類：（按接觸情況）①高副：點、線接觸②低副：面接觸轉動副（鉸鏈）移動副4.運動副的作用：①自由度：構件相對於其他構件的獨立運動平面構件x移動y移動z轉動約束：對自由度的限制②運動副的作用：引入約束，限制構件的自由度xyoS§2–2機構的組成二、運動副及其作用4.運動副的作用：①自由度：構件相對於其他構件的獨立運動平面構件x移動y移動z轉動約束：對自由度的限制②運動副的作用：引入約束，限制構件的自由度xyoS§2–2機構的組成二、運動副及其作用低副：限制兩個自由度高副：限制一個自由度。12§2–2機構的組成三、運動鏈：構件通過運動副連接而成的系統開鏈閉鏈閉鏈系統相對控制起來較容易，故使用廣泛。開鏈系統主要用於機械手、挖掘機等多自由度機構中。§2–2機構的組成四、機構將運動鏈的某一構件固定為機架，當它的一個或少數幾個原動件獨立運動時，其餘從動件隨之作確定的運動，這種運動鏈便成為機構。§2–3平面機構運動簡圖一、概述1、機構運動簡圖：忽略那些與機構運動無關的因素，僅用規定的符號和線條，按一定比例繪出的反映機構中各構件相對運動關係的簡單圖形。2、繪製原則：簡單、規範、準確地反映運動關係。3、避開與運動無關的因素：諸如構件的外形、斷面尺寸、運動副內部結構…...。4、要能反映出：構件的數目、長度，運動副的類型、數目、運動副之間的相對位置，原動件、機架等。5、用途：機械系統方案設計，工程語言；運動分析和受力分析；機構的分類和研究。§2–3平面機構運動簡圖二、機構運動簡圖的繪製1、運動副的表示:2、構件的表示(1)雙副構件(2)三副構件P16表2-3§2–3平面機構運動簡圖二、機構運動簡圖的繪製2、構件的表示(1)雙副構件(2)三副構件P16表2-3§2–3平面機構運動簡圖二、機構運動簡圖的繪製§2–3平面機構運動簡圖二、機構運動簡圖的繪製(1)分析機構，判斷機架、原動件、從動件、構件數目、運動副類型和數目；（2）合理選擇投影面；（3）選擇適當的比例尺（實長/圖長）；（4）按順序用規定符號繪圖。3.繪製機構運動簡圖4ACB123§2–3平面機構運動簡圖二、機構運動簡圖的繪製(1)分析機構，判斷機架、原動件、從動件、構件數目、運動副類型和數目；（2）合理選擇投影面；（3）選擇適當的比例尺（實長/圖長）；（4）按順序用規定符號繪圖。3.繪製機構運動簡圖4ACB123§2–3平面機構運動簡圖二、機構運動簡圖的繪製3.繪製機構運動簡圖思考題：什麼叫運動副？它的作用是什麼？什麼是機構運動簡圖？如何繪製？P382-1、2-2§2–3平面機構運動簡圖作業：繪製機構運動簡圖P38圖2-8、P2388-5運動鏈：§2–4、5