平面机构的力分析课件.pptVIP

**平面機構的力分析Md§4-1機構力分析的目的和方法一、作用在機械上的力作用在機械構件上的力常見到的有：驅動力、生產阻力、重力、慣性力、摩擦力、介質阻力和運動副中的反力。從做功的角度可分為：◆驅動力：驅使機構產生運動的力特點：與作用點的速度方向相同、PrGF慣NF摩或成銳角——作正功——驅動功、輸入功。包括：原動力、重力（重心下降）、慣性力（減速）等。G′◆阻抗力：阻礙機構產生運動的力特點：與作用點的速度方向相反、或成鈍角——作負功——阻抗功。包括：生產阻力、摩擦力、重力(重心上升)、慣性力(加速)等。可分為兩種：有效阻力(生產阻力)：執行構件面對的、機械的目的實現。克服此阻力所做的功稱為有效功或輸出功。有害阻力：機械運動過程中的無用阻力。克服此阻力所做的功稱為損耗功。MdPrGF慣NF摩G′G′二、任務與目的1.確定運動副中的反力特點：對整個機械來說是內力；對構件來說則是外力。目的：計算構件的強度、運動副中的摩擦、磨損；確定機械的效率；研究機械的動力性能。MdPrGF慣NF摩G′2.確定機械上的平衡力(或平衡力偶)定義：指與作用在機械上的已知外力，以及當該機械按給定的運動規律運動時其構件的慣性力相平衡的未知外力(或外力矩)。目的：減小機械運動中構件慣性力對機械性能的影響。三、方法靜力分析和動態靜力分析。圖解法和解析法。Mi=-JsεPi=-mas而這慣性力Pi和Mi又可用一個大小等於Pi的總慣性力Pi′代替；其偏離距離為h=Mi/Pi。MihsPiPi′Mi=0Pi=-mas(as=0或as≠0)§4-2構件慣性力的確定一、一般力學方法由理論力學知：慣性力可以最終簡化為一個加於構件重心S處的慣性力Pi和一個慣性力矩Mi；即1.作平面移動的構件2.繞定軸轉動的構件a.回轉軸線通過構件質心。b.回轉軸線不通過質心。SMi=-Jsε(ε=0或ε≠0)Pi=03.作平面複合運動的構件εMiSPihPi＇Mi=-JsεPi=-mas其中：h=Mi/PiMi=-JsεPi=-mas其中：h=Mi/PiMihsPiPi′h1AB21S13M1M2P2P1P1′P2′aS2′aS1h2aS3P3曲柄滑塊機構的一般力學受力分析a.代換前後構件的品質不變；Σmi=mi=1nΣmixi=0i=1nΣmiyi=0i=1nΣmi(x2i+y2i)=0i=1n二、品質代換法1.基本概念設想把構件的品質，按一定條件用集中於構件上某幾個選定點的假想集中品質來代替。假想的集中品質稱為代換品質，代換品質所在的位置稱為代換點。2.品質代換的等效條件b.代換前後構件的質心位置不變；c.換前後構件對質心軸的轉動慣量不變。3.品質代換法a.動代換。同時滿足上述三個代換條件的品質代換。對連杆有：mB+mK=m2mBb=mKkmBb2+mKk2=Js2b.靜代換。只滿足上述前兩個代換條件的品質代換。(忽略慣性力矩的影響)mB=m2c/(b+c)mC=m2b/(b+c)§4-3運動副中摩擦(Friction)力分析附加：1.摩擦的分類a.幹摩擦b.液體摩擦c.半液體摩擦2.庫侖定律(摩擦定律)簡要內容：a.F=fNb.f靜f動c.摩擦係數的值與兩物體間的接觸表面材料和形狀有關，與接觸面積的大小及兩物體間的相對速度的關係很小。