平面机构力分析课件.pptVIP

§4-3運動副中摩擦力的確定二、移動副中總反力的確定G12v12FN21Ff21FR21F?1、平面移動FR21=FN21+Ff21Ff21=FN21tan??——摩擦角?=arctanf總反力方向的確定：（1）與法向反力偏斜一摩擦角?（2）偏斜方向與相對速度方向相反結束§4-3運動副中摩擦力的確定二、移動副中總反力的確定2、斜面移動GFFNF?FR21?vFGFR21?+?F?GF?R21?-?(1)滑塊沿斜面上升力平衡條件：F+G+FR21=0由力多邊形得：F=Gtan(?+?)（2）滑塊沿斜面下降（驅動力為G）同理：F?+G+F?R21=0F’=Gtan(?-?)注意：1）當??時,F??0,滑塊在載荷G作用下自行下滑，若使滑快靜止或勻速下滑，需借助外部阻力。2）當??時，F??0,滑塊在載荷G作用下,不能自行下滑，需借助外部推動力才能滑下。—自鎖（??）結束§4-3運動副中摩擦力的確定二、移動副中總反力的確定3、螺旋副中的摩擦(1)矩形螺紋p?GFFR21?vd2?d2lGM21施加扳手力矩M旋緊螺母:類似於用螺旋千斤頂克服載荷G，將重物升起。施加扳手力矩M放鬆螺母：若M?0(即??)：表明螺紋本身在載荷G作用下,不能自行松脫，需借助外力矩才能將螺母擰下。若M?0（即?＞?）：表明螺紋本身在載荷G作用下能夠自行松脫，需借助外力矩才能使螺母勻速松脫。——自鎖結束§4-3運動副中摩擦力的確定二、移動副中總反力的確定3、螺旋副中的摩擦(2)三角形螺紋（相當於曹面摩擦）?90o-?90o-?Q在矩形螺紋公式將?用?v代替即可。三角螺紋的牙型半角?則槽形半角?=90o-?當量摩擦係數：fv=f/sin?=f/cos?當量摩擦角：?v=arctanfv結束§4-3運動副中摩擦力的確定三、轉動副中摩擦力的確定1、軸徑的摩擦軸徑在軸承中轉動→摩擦力→阻止其轉動結束*********************平面機構力分析結束一、作用在機械上的力1）驅動力：?FV為銳角，作正功原動力由原動機提供，它是驅動力，那麼驅動力只來自原動力嗎？2）阻抗力：?FV為鈍角，作負功生產阻力（有效阻力）由害阻力常提到的力：原動力、摩擦力、運動副反力、重力、慣性力…一提到摩擦力，多會認為是有害阻力。對攪拌機、帶傳動、自行車呢？運動副反力（法向、切向）是內力還是外力？它作功嗎？什麼時候應考慮重力？作功如何？慣性力是一種什麼性質的力，大小如何求？它作正功還是負嗎？什麼時候會用到它？可以忽略嗎？§4-1機構力分析的任務、目的和方法結束二、機構力分析的任務和目的§4-1機構力分析的任務、目的和方法1）確定運動副中的反力用於計算強度、機械效率、摩擦磨損、決定軸承結構等2）確定機械上的平衡力（或平衡力偶）根據作用在機構上的已知外力（或力偶），確定要維持給定運動規律時所需的未知外力（或力偶）三、機構力分析的方法1）靜力學方法不考慮慣性力因素（低速機械）2）動態靜力學方法將慣性力視為外力，加於相應構件上，按靜力方法分析圖解法、解析法結束§4-2構件慣性力的確定確定慣性力：設已知構件的品質、轉動慣量及運動學參數。實際上：在設計新機械時，力分析還未進行時，根本不能作強度計算，構件的品質、轉動慣量是未知的。常用方法：類比和經驗公式，或按純靜力學方法對機構在某一特定位置時大體估算出構件的尺寸、材料。粗略地得到品質、轉動慣量，將它作為初值代入進行力分析。待第一次力分析完成後，作強度計算，對其進行修正。這個過程反復迴圈進行。直至滿足要求為止。結束§4-2構件慣性力的確定Sas?FIMIFIlh一、一般力學方法1）作平面複合運動的構件慣性力FI=-mas慣性力矩MI=-Js?把FI按圖示平移lh，將兩者合二