控制仪表课程设计说明书.docVIP

摘要

煤气炉是工业生产中常用的加热设备，广泛应用于冶金、机械、建材、化工等行业，其温度控制系统常用的控制技术有PID控制、模糊控制技术等，但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被控对象，且升温具有单向性，很难建立精确的数学模型。而PID控制因其成熟、容易实现、并具有可消除稳态误差的优点，基本可以满足系统性能要求。

KMM可编程程序调节器是一种多输入/输出、多功能、多用途的数学式控制仪表。它与模拟式调节器相比，具有与模拟仪表兼容，运算，控制及通信功能丰富、通用性强、可靠性高，使用维护方便等优点，用KMM进行系统设计，只要根据控制流程图进行组态即可，通过各种运算模块的不同组态可以实现多种控制功能，如平、PID控制、前馈控制等，非常简便。用它进行控制，P、I、D参数调整方便，数字显示直观，适合于小规模生产装置的控制、显示和操作，也可以通过通信接口挂到数据通道同集散控制系统连接起来，实现中、大规模的分散控制、集中监视、操作和管理。

一总体方案设计

煤气炉是工业生产的重要装置之一，它的任务是通过煤气的燃烧，产生一个理想的温度，以供生产、生活之用。在产品的工艺加工过程中，温度对产品质量的影响很大，温度检测和控制很重要。基于常用的单回路控制系统结构简单但控制精度较低的实际，本设计提出了基于KMM可编程控制器的串级控制系统。

1、串级控制系统

1.1串级控制系统的基本概念

串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。

前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。

整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。

一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。

主参数（主变量）：串级控制系统中起主导作用的那个被调节参数称为主参数。

副参数（副变量）：其给定值随主调节器的输出而变化，能提前反应主信号数字变化的中间参数称为副参数。

主对象（惰性区）：主参数所处的那一部分工艺设备，它的输入信号是副变量，输出信号是主变量。

副对象（导前区）：副参数所处的那一部分工艺设备，它的输入4

流量计

孔板流量计

A

5

调节器

KMM可编程调节器

D

6

调节阀

ZAZNCⅢ型电动双座调节阀

A

2KMM可编程调节器

KMM是单回路控制仪表（SSC）中DIGITRONIK系列的一个主要品种，适用于小规模生产装置的控制、显示和操作，也可以通过通信接口挂到数据通道上与个人计算机或集散系统（如TDC-3000）连接起来，实现大、中规模的分散控制、集中监视、操作和管理。

1KMM的基本组成

KMM主要由硬件、软件两个部分组成。

KMM的硬件部分包括主机电路、模拟量输入/输出电路，数字量输入/输出电路、输入/输出接口电路。主机电路包跨CPU、ROM、RAM、定时器电路、监视器电路和电池电路等；模拟量输入电路由缓冲电路（运算放大器和阻容元件）、A/D转换电路等构成，模拟量输出电路由D/A转换器、多路开关、保持电路等构成；数字量输入电路由晶体管阵列和门控电路构成，数字量输出电路包括锁存器和晶体管阵列；输入、输出（I/O）接口包括可编程I/O接口电路8255和可编程键盘显示控制器8259。

KMM的软件部分包括系统程序和用户程序。系统程序包括基本程序、输入处理程序、运算式程序和中断处理程序组成。用户程序由使用者自行编制。KMM采用表格式组态语言编制程序。

2KMM的主要功能

KMM主要以下七大功能，分别是：输入处理功能、输出处理功能、运算处理功能、控制类型及无扰动切换、运行方式、自诊断功能和通信功能。

三控制系统的工作过程

本设计利用KMM可编程调节器采用是串级控制方式，其基本原理框图如图1-3所示，系统简单，控制效果好。

结合系统控制原理框图3-1，系统的控制过程如下：由WDH-II型光电高温计测得煤气炉炉内的温度，经过其自身携带的温度变送器转换成4-20mA的标准电流信号P1’作为主控变量，并与系统的设定值P1比较得到偏差信号，送入主调节器（即KMM可编程控制器的PID单元），其输出信号又作为副调节器的设定值P2；由孔板流量计测量得到的流量信号，经CECC电容式差压变送器转换成4-20mA的标准模拟信号P2’，并与主调节器的设定值P2形成偏差信号，该偏差信号送入负调节器（KMM的K单元），其输出信号经D/A转换器转换成4-20mA的标准