室内空间路径规划算法对比分析.doc

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2025-02-09 发布于湖北
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摘要

经济发展迅速的今天，商场、火车站等公共区域人流量日益增加，而建筑内部也变得越来越复杂，除了指示牌之外，没有其他直接的引导方式，每到一个陌生的地方，我们总是需要导航软件的帮助，室外导航到如今已经发展得相当成熟，除了基础的路径规划显示之外，还会有语音播报等更加贴合需求的功能。相比之下，室内导航系统的发展就要滞后很多，其关键在于室内定位技术、室内地图的建模和室内路径规划算法等三方面。其中，室内定位技术决定了用户当前位置的精度和路径行程中的反馈即时性，室内地图的建模会影响路径规划的基础数据，室内路径规划算法会直接决定室内导航的准确性和效率的高低，现