现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Printing_（8）.ModbusRTU与ModbusTCP的区别.docx

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ModbusRTU与ModbusTCP的区别

在印刷业的工业控制系统中，Modbus是一种广泛使用的通信协议，用于设备之间的数据交换。Modbus协议有多种变体，其中最常见的是ModbusRTU和ModbusTCP。这两种协议虽然都基于Modbus，但在实现方式、应用场景和性能方面存在显著差异。本节将详细介绍ModbusRTU和ModbusTCP之间的区别，帮助读者更好地理解这两种协议的特点和适用场景。

1.通信协议基础

1.1ModbusRTU

ModbusRTU是一种基于串行通信的协议，通常使用RS-232或RS-485物理层。它是一种主从协议，主设备发起通信，从设备响应。ModbusRTU的通信帧结构简洁，适合于低速、短距离的通信环境。

1.1.1通信帧结构

ModbusRTU的通信帧结构如下：

[设备地址][功能码][数据][CRC校验]

设备地址：1字节，标识通信的目标设备。

功能码：1字节，指示要执行的操作。

数据：可变长度，包含具体的操作数据。

CRC校验：2字节，用于确保数据的完整性。

1.2ModbusTCP

ModbusTCP是一种基于以太网的协议，使用TCP/IP作为传输层。它同样是一种主从协议，但通信方式更加灵活，适用于高速、长距离的通信环境。ModbusTCP的通信帧结构在ModbusRTU的基础上增加了网络层的头部信息。

1.2.1通信帧结构

ModbusTCP的通信帧结构如下：

[事务标识符][协议标识符][长度][单元标识符][功能码][数据]

事务标识符：2字节，用于标识请求和响应的事务。

协议标识符：2字节，固定为0x0000，表示Modbus协议。

长度：2字节，表示后续数据的长度。

单元标识符：1字节，类似于ModbusRTU中的设备地址。

功能码：1字节，指示要执行的操作。

数据：可变长度，包含具体的操作数据。

2.主要区别

2.1物理层和通信介质

ModbusRTU：

物理层：通常使用RS-232或RS-485。

通信介质：串行通信线缆，适用于短距离通信。

ModbusTCP：

物理层：以太网。

通信介质：以太网线缆，适用于长距离、高速通信。

2.2通信速度

ModbusRTU：

通信速度：受限于串行通信的速度，通常在9600bps到115200bps之间。

ModbusTCP：

通信速度：以太网速度，通常在10Mbps到1Gbps之间。

2.3地址和设备管理

ModbusRTU：

地址管理：每个设备有一个唯一的1字节地址，范围从1到247。

ModbusTCP：

地址管理：使用IP地址和端口号进行设备管理，支持更多的设备连接。

2.4数据帧校验

ModbusRTU：

校验方式：使用CRC（循环冗余校验）。

ModbusTCP：

校验方式：使用TCP的校验机制，无需额外的CRC校验。

2.5通信可靠性

ModbusRTU：

可靠性：依赖于硬件的错误检测和纠正机制，如RS-485的差分信号。

ModbusTCP：

可靠性：通过TCP协议的重传机制和流量控制，提供更高的通信可靠性。

2.6适用场景

ModbusRTU：

适用场景：适用于小型、简单的控制系统，如单个或少量设备之间的通信。

ModbusTCP：

适用场景：适用于大型、复杂的控制系统，如工厂自动化、楼宇自动化等。

3.实际应用示例

3.1ModbusRTU示例

假设我们需要通过ModbusRTU从一个PLC（可编程逻辑控制器）读取一个寄存器的数据。以下是一个Python代码示例，使用pymodbus库来实现：

#导入所需的库

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClientasModbusClient

#创建ModbusRTU客户端

client=ModbusClient(method=rtu,port=/dev/ttyUSB0,baudrate=9600,timeout=1)

#连接到设备

client.connect()

#读取寄存器数据

#设备地址：1，功能码：0x03，起始寄存器地址：0x0001，读取数量：1

response=client.read_holding_registers(address=1,count=1,unit=1)

#打印响应数据

ifresponse.isError():

print(ModbusRTU读取错误)

else: