《机电传动原理》课件.pptVIP

*******************《机电传动原理》课程大纲本课程将介绍机电传动系统的基本原理、结构和应用。课程简介和学习目标学习目标掌握机电传动系统的基本原理和应用。课程内容机械传动、电气传动、伺服系统、机电一体化应用。学习方法理论学习与实践结合，课堂讲授与案例分析相结合。1机械传动系统概述机械传动系统是将动力源的能量传递给工作机构的机械系统。它由驱动装置、传动机构和执行机构组成，用于实现速度、扭矩和运动方向的变换。1.1机械传动系统的组成和功能1驱动装置提供动力源，例如电动机、内燃机等。2传动机构将动力传递给执行机构，例如齿轮、带、链等。3执行机构完成工作任务，例如轴、齿轮、滑轮等。1.2驱动装置发动机内燃机、汽油机、柴油机等，提供机械动力。电动机将电能转换为机械能，广泛应用于各种机电传动系统。液压系统利用液压油传递能量，提供强大动力和精确控制。气动系统利用压缩空气传递能量，适用于轻载、快速、灵活的应用。1.3传动机构类型齿轮传动、带传动、链传动功能改变转速、改变转矩、改变运动方向特点传动效率高、结构紧凑、承载能力强1.4执行机构电机提供动力，将电能转换为机械能。液压执行机构利用液压系统产生强大的力量，适合高负载应用。气动执行机构利用压缩空气产生力量，适合快速响应和精确控制。2机械传动基本原理力的作用和传递机械传动系统中，力通过不同部件相互作用，完成运动和能量传递。摩擦和润滑摩擦力在传动过程中不可避免，润滑可以降低摩擦，提高效率和寿命。2.1力的作用和传递力的作用力是改变物体运动状态的原因，机械传动中力的作用主要表现为驱动力和阻力。力的传递机械传动系统通过各种传动机构将驱动力传递到执行机构，最终实现对负载的驱动。2.2摩擦和润滑摩擦摩擦是两个物体接触表面之间的一种阻碍运动的力，分为静摩擦和动摩擦。润滑润滑是通过在接触表面之间添加润滑剂，降低摩擦力，减少磨损。传动摩擦和润滑对机械传动系统的效率和寿命至关重要。2.3齿轮传动1齿轮传动的定义齿轮传动是一种利用齿轮啮合实现机械运动传递和速度变换的传动方式。2齿轮传动类型常见的齿轮传动类型包括圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。3齿轮传动特点齿轮传动具有传动效率高、传动比准确、承载能力强等优点。2.4带传动带传动定义带传动是一种利用柔性带，通过带轮之间摩擦力传递运动和动力的机械传动方式。特点带传动具有结构简单、传动平稳、噪音低、缓冲性好等优点。同时，它还能实现无级变速，适用于负载变化较大的场合。应用带传动广泛应用于各种机械传动系统中，如汽车发动机、工业生产线、农业机械等。2.5链传动传动效率高链传动具有较高的传动效率，可以有效地减少能量损失。承载能力强链传动可以承受较大的载荷，适用于重型机械传动系统。传动平稳链传动可以实现平稳的传动，减少振动和噪音。结构紧凑链传动结构紧凑，节省空间，适用于狭窄空间的传动。3电气传动系统基础电气传动系统是机电传动系统的核心，它将电能转换为机械能，驱动执行机构完成工作。电气传动系统主要由电机、控制系统、传动机构等组成。3.1电机工作原理电磁感应电机利用电磁感应原理，将电能转换为机械能。磁场相互作用电机内部的磁场相互作用，产生旋转力矩，驱动转子转动。3.2直流电机结构直流电机主要由定子和转子组成，定子产生磁场，转子旋转。类型直流电机可分为有刷电机和无刷电机，根据励磁方式可分为他励、自励和并励等类型。特点直流电机具有转速调节范围广、起动转矩大、控制方便等特点，在工业自动化、机床控制等领域广泛应用。3.3交流电机结构简单交流电机通常比直流电机结构简单，维护更容易。性能稳定交流电机具有更高的可靠性和稳定性，更适合在恶劣环境下工作。成本更低交流电机通常比直流电机价格更低，经济性更佳。4伺服系统基本原理伺服系统伺服系统是一种闭环控制系统，用于精确控制机械装置的位置、速度和加速度。应用领域伺服系统广泛应用于数控机床、机器人、自动控制等领域。4.1闭环控制系统闭环控制系统通过反馈信号不断调整控制输出，使系统输出保持在设定值附近。传感器用于检测系统的实际输出，并将信息反馈给控制器。控制器根据反馈信号和设定值，计算并输出控制信号，调整执行机构。4.2伺服电机高精度伺服电机以其高精度和响应速度而闻名，可实现精确的运动控制。闭环控制伺服电机通常与位置反馈系统结合使用，形成闭环控制系统，确保精确的运动控制。广泛应用伺服电机广泛应用于自动化设备，如数控机床、机器人和