现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet for Printing_（9）.基于DeviceNet的印刷控制系统集成.docx

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基于DeviceNet的印刷控制系统集成

1.DeviceNet概述

1.1DeviceNet的基本概念

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）协议的现场总线技术，由RockwellAutomation开发并推广。它用于连接各种工业设备和传感器，实现设备之间的数据通信和控制。DeviceNet具有以下特点：

高可靠性：DeviceNet采用差分信号传输，能够有效抵抗工业环境中的电磁干扰。

低成本：使用标准的120欧姆终端电阻和标准的5芯电缆，降低了布线成本。

灵活性：支持多种网络拓扑结构，如总线型、星型和环型。

兼容性：支持多种协议和设备，易于与其他工业控制系统集成。

1.2DeviceNet的工作原理

DeviceNet使用主从通信模式，其中主节点（通常为PLC）负责网络的管理和数据的调度，从节点（如传感器、执行器和其他设备）负责响应主节点的请求。DeviceNet网络中的每个节点都有一个唯一的节点地址，通过这些地址进行数据传输。以下是DeviceNet的工作原理：

网络配置：主节点通过配置工具设置网络参数，如节点地址、波特率等。

数据传输：主节点周期性地发送请求报文，从节点根据请求报文的内容进行响应。

故障诊断：主节点可以检测网络中的故障节点，并进行相应的处理。

设备替换：支持热插拔，可以在不影响网络运行的情况下更换故障设备。

2.DeviceNet在印刷控制系统中的应用

2.1印刷控制系统的需求

印刷控制系统需要实现以下功能：

设备监控：实时监控印刷机的运行状态，如温度、速度、位置等。

数据采集：从各种传感器中采集数据，用于生产过程的优化和故障诊断。

控制指令：向执行器发送控制指令，如启动、停止、调整速度等。

故障处理：检测和处理设备故障，确保生产过程的连续性。

2.2DeviceNet在印刷控制系统中的优势

简化布线：使用标准化的DeviceNet电缆和连接器，减少布线复杂度。

实时通信：支持高速数据传输，确保控制指令和数据的实时性。

多设备集成：可以连接多种设备，实现设备之间的协同工作。

易于维护：支持设备的热插拔和故障诊断，降低维护成本。

3.DeviceNet网络设计

3.1网络拓扑结构

DeviceNet支持多种网络拓扑结构，常见的有：

总线型：所有设备通过一根主干电缆连接，适用于设备数量较多且布局分散的场合。

星型：每个设备通过一根独立的电缆连接到主节点，适用于设备数量较少且布局集中的场合。

环型：设备通过环形电缆连接，适用于需要高可靠性的场合。

3.2设备地址分配

设备地址分配是确保DeviceNet网络正常运行的关键步骤。主节点通过配置工具为每个从节点分配一个唯一的节点地址。常见的地址分配方法有：

手动分配：通过配置工具手动设置每个从节点的地址。

自动分配：主节点自动检测网络中的设备，并为每个设备分配地址。

3.3网络参数设置

网络参数设置包括波特率、网络长度、终端电阻等。这些参数需要根据具体的应用场景进行调整：

波特率：常见的波特率有125kbps、250kbps和500kbps。波特率的选择需要考虑数据传输的实时性和网络的负载。

网络长度：不同波特率下的最大网络长度不同。例如，125kbps的最大网络长度为500米，500kbps的最大网络长度为100米。

终端电阻：在总线的两端需要安装120欧姆的终端电阻，以减少信号反射。

4.印刷控制系统中的DeviceNet设备

4.1印刷机的主要设备

印刷控制系统中常见的设备包括：

PLC（可编程逻辑控制器）：作为主节点，负责数据的采集和控制指令的发送。

传感器：用于检测印刷机的运行状态，如温度传感器、位置传感器等。

执行器：用于执行控制指令，如电机、气缸等。

HMI（人机界面）：用于监控和操作印刷控制系统。

4.2DeviceNet设备的选型

选择DeviceNet设备时需要考虑以下因素：

通信协议：确保设备支持DeviceNet协议。

接口类型：选择合适的接口类型，如5芯电缆接口。

数据传输速率：根据应用需求选择合适的波特率。

设备功能：选择满足具体控制需求的设备，如高精度的传感器和高速的执行器。

5.DeviceNet通信协议

5.1总线访问机制

DeviceNet采用具有优先级的总线访问机制，确保关键数据的优先传输。常见的总线访问机制有：

主从模式：主节点周期性地发送请求报文，从节点根据请求报文的内容进行响应。

显式消息：用于配置和诊断，主节点发送显式消息，从节点响应。

隐式消息：用于实时数据传输，主节点周期性地发送隐式消息，从节点根据预设的数据格式进行响应。

5.2报文格式

DeviceNet报文格式包括以下几个部分：