同步电动机变压变频调速系统.ppt

运动控制系统

第6章

同步电动机变压变频

调速系统

概述

同步电动机直接投入电网运行时，存在失步与起动两大问题，

曾一直制约着同步电动机的应用。同步电动机的转速恒等于同

步转速，所以同步电动机的调速只能是变频调速。

概述

l变频调速的发展与成熟不仅实现了同步电动机的调速问题，同时也

解决了失步与起动问题，使之不再是限制同步电动机运行的障碍。

l同步电动机的调速可分为自控式和他控式两种，适用于不同的应用

场合。

内容提要

同步电动机的基本特征与调速方法

他控变频同步电动机调速系统

自控变频同步电动机调速系统

同步电动机矢量控制系统

6.1同步电动机的基本特征与调速方法

11讨论同步电动机的特点、分类

2同步电动机的矩角特性和稳定运行

2

3同步电动机的起动和调速

3

6.1.1同步电动机的特点

0102

l同步电动机具有以下特点：（6-1）

交流电机旋转磁场的同步转

速与定子电源频率有确

定的关系

60f60

n11

031

同步电动机的稳n态p转速等于2np

同步转速。

同步电动机的特点

01同步电动机除定子磁动势外，在转子侧还有独立的直

流励磁，或者靠永久磁钢励磁。

02同步电动机转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，

还可能有自身短路的阻尼绕组。

同步电动机的特点

同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电

机气隙均匀，凸极式则不均匀，磁极直轴的

磁阻小，极间的交轴磁阻大，两轴的电感系

数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极

效应能产生转矩，单靠凸极效应运行的同步

电动机称作磁阻式同步电动机。

同步电动机的特点

12

由于同步电动机转子同步电机只须加大功

有独立励磁，在极低角就能增大转矩，同

的电源频率下也能运步电动机比异步电动

行。因此，在同样条机对转矩扰动具有更

件下，同步电动机的强的承受能力，动态

调速范围比异步电动响应快。

机更宽。

6.1.2同步电动机的分类

01同步电动机按励磁方式分为可控励磁同

步电动机和永磁同步电动机两种。

可控励磁同步电动机在转子侧有独立的

永磁同步电动机的转子用永磁材料03