基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究.docxVIP

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2025-02-05 发布于广东
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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究.docx

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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、电动汽车横摆稳定性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

电动汽车横摆稳定性定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

横摆稳定性对电动汽车的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

影响电动汽车横摆稳定性的因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、多目标并行混沌优化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多目标优化理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

并行计算原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

混沌优化理论及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、分布式驱动电动汽车模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

电动汽车动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

分布式驱动系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

控制器模型及横摆稳定性控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

五、基于多目标并行混沌优化的电动汽车横摆稳定性研究．．．．．．．．17

问题描述与优化目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

多目标优化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

混沌优化在横摆稳定性控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

仿真分析与结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

六、分布式驱动电动汽车控制系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

控制器性能评价与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

七、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

研究不足之处与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

一、内容简述

本文针对分布式驱动电动汽车的横摆稳定性问题，提出了一种基于多目标并行混沌优化的研究方法。首先，对分布式驱动电动汽车的动力学特性进行了详细分析，建立了横摆稳定性评价模型。接着，针对传统优化算法在处理多目标优化问题时易陷入局部最优解的问题，引入了混沌优化算法，并设计了多目标并行混沌优化策略。通过在混沌搜索过程中引入多个目标函数，实现了对电动汽车横摆稳定性的多目标优化。此外，针对分布式驱动电动汽车的分布式特性，提出了一种基于多智能体系统的分布式驱动控制策略，实现了对横摆稳定性的实时控制。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性，为电动汽车的动力学性能优化提供了新的思路。

1.研究背景与意义

分布式驱动电动汽车（ElectricVehiclewithDistributedDrive,EVDV）作为一种新型的电动车辆，具有重量轻、效率高和成本低等优点，在全球范围内受到了广泛关注。