分布式控制系统（DCS）系列：ABB 800xA_（6）.800xA控制策略与算法.docx

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800xA控制策略与算法

控制策略概述

在ABB800xA分布式控制系统中，控制策略是指用于实现特定控制目标的一系列逻辑和算法。控制策略可以包括各种类型的控制回路，如PID控制、前馈控制、模型预测控制（MPC）等。在纸浆和造纸工业中，控制策略的优化对于提高生产效率、减少能耗和保证产品质量至关重要。

PID控制

PID（比例-积分-微分）控制是工业控制系统中最常用的一种控制算法。它通过比例、积分和微分三个部分来调整控制量，以实现对被控对象的精确控制。在ABB800xA系统中，PID控制可以通过以下步骤实现：

定义PID控制器：在工程配置中定义PID控制器，包括比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）等参数。

配置控制回路：将PID控制器与特定的输入和输出点进行关联，形成控制回路。

调试和优化：通过实际运行和测试，逐步调整PID参数，以达到最佳控制效果。

前馈控制

前馈控制是一种基于模型的控制策略，通过预先计算输入量来抵消扰动的影响。在纸浆和造纸工业中，前馈控制可以用于处理原料变化、环境变化等不可预见的扰动。在ABB800xA系统中，前馈控制可以通过以下步骤实现：

建立数学模型：根据工艺过程建立数学模型，用于预测扰动对系统的影响。

设计前馈控制器：根据数学模型设计前馈控制器，计算前馈控制量。

结合反馈控制：将前馈控制器与反馈控制器（如PID控制器）结合，形成复合控制策略。

模型预测控制（MPC）

模型预测控制（MPC）是一种高级控制策略，通过预测未来的系统状态来调整控制输入，以实现最优控制。在纸浆和造纸工业中，MPC可以用于优化复杂的多变量控制问题。在ABB800xA系统中，MPC可以通过以下步骤实现：

建立动态模型：根据工艺过程建立动态模型，用于预测未来的系统状态。

定义优化目标：确定控制目标，如最小化能耗、最大化生产效率等。

求解优化问题：使用优化算法求解控制输入，以实现最优控制。

实现控制策略：将求解得到的控制输入应用于实际控制系统。

PID控制的详细实现

定义PID控制器

在ABB800xA系统中，定义PID控制器通常通过系统的工程配置工具完成。以下是一个具体的例子，展示如何在800xA系统中定义一个PID控制器：

//定义PID控制器

PID_Controller{

Name:PID_Controller_1;

Description:用于控制纸浆浓度的PID控制器;

Kp:1.0;//比例增益

Ti:60.0;//积分时间（秒）

Td:10.0;//微分时间（秒）

Input:Pulp_Concentration;

Output:Valve_Position;

Setpoint:Setpoint_Pulp_Concentration;

Measurement:Actual_Pulp_Concentration;

}

配置控制回路

配置控制回路是将PID控制器与实际的输入输出点进行关联。以下是一个具体的例子，展示如何在800xA系统中配置一个控制回路：

//配置控制回路

Control_Loop{

Name:Control_Loop_1;

Description:纸浆浓度控制回路;

Controller:PID_Controller_1;

Input:Pulp_Concentration;

Output:Valve_Position;

Setpoint:Setpoint_Pulp_Concentration;

Measurement:Actual_Pulp_Concentration;

}

调试和优化

调试和优化PID控制器是一个迭代过程，需要根据实际运行数据逐步调整参数。以下是一个具体的例子，展示如何通过实际运行数据调整PID参数：

收集运行数据：使用数据记录功能收集实际运行数据，包括设定值、测量值和控制输出。

分析数据：分析数据，确定PID参数的调整方向。

调整参数：逐步调整PID参数，直到达到满意的控制效果。

//调试和优化PID控制器

PID_Controller{

Name:PID_Controller_1;

Kp:1.2;//调整比例增益

Ti:50.0;//调整积分时间

Td:12.0;//调整微分时间

}

前馈控制的详细实现

建立数学模型

建立数学模型是前馈