可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（14）.项目案例分析与实践.docx

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项目案例分析与实践

在上一节中，我们讨论了Allen-BradleyControlLogixPLC的基本架构和编程环境。本节将通过具体的项目案例，深入分析和实践ControlLogixPLC在纸浆和造纸工业控制系统中的应用。我们将从系统设计、编程、调试和维护等方面，逐步展示如何利用ControlLogixPLC实现高效的工业自动化控制。

1.项目背景

1.1项目概述

纸浆和造纸工业是一个高度自动化和连续生产的过程。在这一过程中，需要对多个关键环节进行精确控制，包括原料输送、浆料制备、造纸机运行、成品检验等。本项目的目标是在一个典型的纸浆和造纸生产线上，利用Allen-BradleyControlLogixPLC实现自动化控制，提高生产效率和产品质量。

1.2项目需求

原料输送控制：确保原料的连续供应，通过皮带输送机和螺旋输送机控制原料的流量。

浆料制备控制：调节搅拌机的速度和温度，确保浆料的质量。

造纸机运行控制：控制造纸机的速度、压力和温度，确保纸张的均匀性和质量。

成品检验控制：通过传感器检测成品的质量，自动记录并报警。

2.系统设计

2.1系统架构

2.1.1控制网络

ControlLogixPLC通过以太网或ControlNet网络连接各个现场设备，形成一个高效的控制网络。在这个网络中，PLC作为主控制器，负责与各个子系统进行通信和数据交换。

graphTB

A[ControlLogixPLC]--B1[原料输送控制系统]

A--B2[浆料制备控制系统]

A--B3[造纸机运行控制系统]

A--B4[成品检验控制系统]

B1--C1[皮带输送机]

B1--C2[螺旋输送机]

B2--C3[搅拌机]

B2--C4[温度传感器]

B3--C5[纸机主传动]

B3--C6[压光机]

B4--C7[质量检测传感器]

B4--C8[报警系统]

2.1.2硬件选择

ControlLogix5550系列控制器：作为主控制器，负责数据处理和逻辑控制。

1756-ENBT以太网模块：用于网络通信。

1756-IB16输入模块：用于连接开关和传感器。

1756-OB16输出模块：用于控制电机和电磁阀。

1756-SRM电源模块：提供稳定的电源供应。

1756-IF8串行通信模块：用于连接串行设备。

2.2控制策略

2.2.1原料输送控制

原料输送控制主要通过调节皮带输送机和螺旋输送机的速度来实现。我们将使用PID控制算法来确保原料流量的稳定。

//原料输送控制梯形图

//输入：原料流量传感器（I10:0）

//输出：皮带输送机速度（O10:0）

//螺旋输送机速度（O10:1）

//PID控制算法

PID_01:PID

.IN=I10:0

.GAIN=1.5

.OUT=O10:0

PID_02:PID

.IN=I10:0

.GAIN=1.0

.OUT=O10:1

2.2.2浆料制备控制

浆料制备控制主要通过调节搅拌机的速度和温度来实现。我们将使用温度传感器和速度传感器来监测浆料的状态，并通过闭环控制算法进行调节。

//浆料制备控制

//输入：温度传感器（I20:0）

//输出：搅拌机速度（O20:0）

VAR

TempSensor:REAL:=I20:0;//温度传感器输入

TargetTemp:REAL:=80.0;//目标温度

TempError:REAL;//温度误差

TempOutput:REAL;//温度控制输出

SpeedSensor:REAL:=I20:1;//速度传感器输入

TargetSpeed:REAL:=50.0;//目标速度

SpeedError:REAL;//速度误差

SpeedOutput:REAL;//速度控制输出

END_VAR

//温度控制

TempError:=TargetTemp-TempSensor;

TempOutput:=Kp*TempError+Ki*INT(TempError)+Kd*(TempError-LastTempError);

LastTempError:=TempError;

O20:0:=TempOutput;

//速度控