基于MCU的CMOS单线激光测距系统设计与实现.docx

基于MCU的CMOS单线激光测距系统设计与实现

目录

基于MCU的CMOS单线激光测距系统设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

系统设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1MCU选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2CMOS传感器原理及接口技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3激光测距算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4数据处理与显示技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

系统硬件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1MCU最小系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2CMOS传感器接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3激光发射与接收电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4电源管理与电路保护设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

系统软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1嵌入式操作系统选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2驱动程序开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3应用程序设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.4测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

系统测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.1功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.4系统稳定性与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.2存在问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.3未来发展方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

基于MCU的CMOS单线激光测距系统设计与实现（2）．．．．．．．．．．．．．．43

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．