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基于AT89C51单片机的智能腰椎牵引器的设计

目录

基于AT89C51单片机的智能腰椎牵引器的设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2项目目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关理论与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1腰椎牵引器的原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2AT89C51单片机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3智能控制系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统总体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1硬件架构图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.2各模块功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1电源管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2驱动控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.3信号采集及处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3硬件调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.1硬件组装流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.2功能测试与问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1软件需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2程序开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3主程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.1初始化设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.2主循环逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.3用户交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4辅助功能模块编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.4.1数据通讯模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4.2故障检测与报警模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.4.3数据存储与记录模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

智能腰椎牵引器实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3.1牵引效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3.2稳定性与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

讨论与展望．．．．