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空间机器人操作技术研究现状与展望

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、空间机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

空间机器人的类型及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、空间机器人操作技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

国内外研究现状对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

主要研究成果及关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、空间机器人操作系统技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

操作系统架构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

操作系统的优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．