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工业机器人系统运维员理论考试题及答案

单选题

1.()编程方式不占用机器人，可以使用软工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程

B、在线编程

C、自主编程

D、离线编程

答案:D

2.工业机器人轴校准时，需要将1%轴分别移动到其()附近。

A、相对零点

B、B90°姿态

C、原始零点

D、0°姿态

答案:C

3.《商标法》属于()。

A、规章制度

B、知识产权法

C、著作权法

D、刑法

答案：B

4.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是()。

A、MovcJ

BNMoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：D

5.ABB机器人的指令中W（aitDIDI」，1）表示（）。

A、将DI_1置位为1

B、将DI」复位为0

C、等待DI_1置位为1

D、等待DI」复位为0

答案：C

6.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。

A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功

B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功

Cs事业成功的人往往具有较高的职业道德

D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功

答案：C

7.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。

①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料

②用冰块包围控制系统散热

③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热

④妥善安装微型风扇加速控制系统散热

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④

答案：B

8.正确对待职业荣誉的要求包括（）。

A、争取职业荣誉的动机要纯

B、获得职业荣誉的手段要正

C、对待职业荣誉的态度要谦

D、以上全是

答案：D

9.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）。

A、图像采集卡

B、工业相机

CsPC机

D、IO板

答案：B

10.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。

A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，

B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全

C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机

D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上

要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统

答案：B

11.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。

A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允

的负载质量。

B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/

差异度

C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差

D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间

答案：C

12.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。

A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小

了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流

B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。

如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号

可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题

C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候

我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了

D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电

流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要

重新通电

答案：A

13.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而

追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、急停报错

答案：C

14.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按

照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。

A、阶段性周报

B、阶段性月报

C、总结性报告

D、以上都是

答