多主体规划赋能船舶避碰：理论、算法与实践创新.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球经济一体化进程的加速，航运业作为国际贸易的主要运输方式，承担着全球90%以上的货物运输量，在世界经济发展中扮演着举足轻重的角色。近年来，全球航运业呈现出蓬勃发展的态势，船舶数量持续增加，船舶吨位不断增大，国际航运市场日益繁荣。据相关统计数据显示，截至2023年底，全球商船队总吨位已超过20亿吨，且这一数字仍在逐年稳步增长。同时，船舶的类型也日益多样化，涵盖了集装箱船、散货船、油轮、液化天然气船等多种专业船舶，以满足不同货物的运输需求。

海上交通的日益繁忙使得船舶航行环境变得愈发复杂。在一些重要的国际航道，如马六甲海峡、苏伊士运河、巴拿马运河等，每天都有大量船舶穿梭往来，船舶交通密度极高。据国际海事组织（IMO）的报告，在某些繁忙的海域，每平方公里内可能同时存在数十艘船舶，船舶之间的会遇情况频繁发生，这无疑大大增加了船舶碰撞事故的风险。此外，一些港口和内陆水域，由于水域狭窄、航道弯曲、通航条件受限等因素，船舶航行安全面临着更为严峻的挑战。

船舶碰撞事故不仅会导致船舶、货物的严重损失，还可能造成人员伤亡、环境污染等灾难性后果，给社会经济和生态环境带来巨大的负面影响。例如，2024年2月22日5时30分左右，一艘集装箱船空载从佛山南海开往广州南沙途中，航经洪奇沥水道时触碰沥心沙大桥桥墩，致沥心沙大桥桥面断裂，事故造成5人死亡。经初步调查，事故是因船员操作失当所致。再如，2022年1月10日22时21分，中山市船务货运有限公司所有的“岐机622”船从黄岐北村口岸码头装载72吨散货离港驶往香港，途经水口水道丰岗大桥时，触碰丰岗大桥右幅第9跨（通航孔），轮机员被倒塌的钢架压伤，后经救治无效死亡。据国际海事组织（IMO）的统计数据显示，每年全球范围内发生的船舶碰撞事故数以千计，造成的经济损失高达数十亿美元。这些事故不仅给航运企业带来了沉重的经济负担，也对全球贸易的顺利进行产生了不利影响。

传统的船舶避碰方法主要依赖于《国际海上避碰规则》以及驾驶员的经验和判断。然而，在复杂的海上交通环境下，这些方法逐渐暴露出其局限性。《国际海上避碰规则》虽然为船舶避碰提供了基本原则和规范，但在实际应用中，规则的条款往往较为原则性，难以应对各种复杂多变的具体情况，船舶驾驶员在理解和执行规则时可能存在一定的主观性和差异性。此外，随着船舶航行环境的日益复杂，驾驶员需要处理的信息大量增加，单纯依靠驾驶员的经验和判断进行避碰决策，容易出现失误，导致碰撞事故的发生。例如，在能见度不良的情况下，驾驶员难以准确判断周围船舶的位置和动态，此时仅凭经验和规则进行避碰决策，风险极大。

随着人工智能、计算机技术、通信技术等先进技术的飞速发展，多主体规划技术逐渐兴起，并在多个领域得到了广泛应用。多主体规划技术通过将复杂的系统分解为多个相互协作的智能主体，每个主体能够自主地进行决策和行动，同时又能与其他主体进行信息交互和协调，从而实现整个系统的优化目标。将多主体规划技术应用于船舶避碰领域，能够充分发挥各船舶的自主性和协作性，实现船舶之间的智能避碰决策和协同行动，有效提高船舶避碰的效率和安全性。因此，开展多主体规划在船舶避碰中的应用研究具有重要的现实意义和迫切性。

1.1.2研究意义

从航行安全角度来看，将多主体规划应用于船舶避碰，能够有效提升船舶航行的安全性。在复杂的海上交通环境中，多主体规划技术可以使船舶之间实现实时的信息交互与协同决策。每艘船舶都作为一个独立的主体，能够根据自身获取的信息以及与其他船舶交换的信息，动态地调整航行策略。通过多主体之间的协作，船舶可以更加准确地预测碰撞风险，提前采取合理的避碰措施，从而大大降低船舶碰撞事故的发生率。例如，在多船会遇的情况下，各船舶主体能够通过信息共享，共同制定避碰方案，避免因各自决策导致的冲突和混乱，确保船舶航行的安全。

在避碰理论方面，本研究有助于完善船舶避碰理论体系。传统的船舶避碰理论主要基于简单的规则和经验，在面对复杂多变的海上交通场景时存在一定的局限性。多主体规划技术的引入，为船舶避碰理论研究提供了新的视角和方法。通过深入研究多主体之间的交互机制、决策过程以及协同策略，可以丰富和拓展船舶避碰理论的内涵，推动船舶避碰理论向更加科学化、智能化的方向发展。例如，研究多主体在不同交通密度、气象条件下的协同避碰策略，能够为船舶避碰提供更加精准的理论指导。

从智能航运发展角度而言，多主体规划在船舶避碰中的应用是推动智能航运发展的关键环节。智能航运是未来航运业发展的重要趋势，其核心在于实现船舶的智能化操作和自主决策。船舶避碰作为智能航运中的关键技术之一，多主体规划技术的应用能够使船舶在避碰过程中展现出更高的智能化