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2025-02-06 发布于广东
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基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制.docx

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基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制

基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制（1）．．．．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

离心泵系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1离心泵工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2离心泵系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3离心泵性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

分数阶PID控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1分数阶微积分基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2分数阶PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3分数阶PID控制器优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于Simulink的离心泵系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

分数阶PID控制器参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2分数阶PID控制器参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

Simulink仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1仿真实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3仿真结果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.1实验装置与系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制（2）．．．．．．．．29

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3文档结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

离心泵系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1离心泵的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2离心泵系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3离心泵系统的性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

分数阶PID控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1PID控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2分数阶PID控制的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3分数阶PID控制的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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