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控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案

一、培养目标与要求

培养目标与要求方面，控制科学与工程一级学科硕士研究生应具备以下基本素质和能力：

(1)具有扎实的自然科学基础，掌握控制科学与工程的基本理论、基本知识和基本技能，熟悉相关领域的国内外研究动态和发展趋势。要求学生具备数学、物理、计算机科学等基础知识的综合运用能力，能够熟练运用控制理论、信号处理、自动化技术等相关知识解决实际问题。

(2)具有独立从事科学研究和技术开发的能力，能够在导师的指导下，针对控制科学与工程领域的关键技术问题进行深入研究，提出创新性解决方案。要求学生在硕士研究生阶段至少完成一篇具有较高学术价值的学术论文，并在国内外知名学术期刊或会议上发表。此外，要求学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够有效参与团队项目的研究和实施。

(3)具有良好的职业道德和社会责任感，能够遵守国家法律法规和学术规范，诚实守信，严谨治学。要求学生在硕士研究生阶段通过相关课程的学习和实践，树立正确的价值观，培养独立思考、勇于创新的精神。此外，要求学生具备较强的国际视野，能够适应全球化的发展趋势，为我国控制科学与工程领域的发展贡献力量。

具体要求包括：

-掌握控制科学与工程的基本理论和核心方法，如线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、鲁棒控制理论等。

-具备扎实的数学基础，包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，能够熟练运用数学工具进行科学研究和工程计算。

-熟悉计算机科学基础，包括编程语言、算法设计、数据结构等，能够运用计算机技术解决实际问题。

-具备较强的实验技能，能够熟练操作各类实验设备，进行实验设计和数据分析。

-具备较强的英语听说读写能力，能够查阅和阅读英文文献，参与国际学术交流。

-在硕士研究生阶段，要求学生至少修满30学分的专业课程，包括控制科学与工程核心课程、专业选修课程和实践课程。

-在导师的指导下，完成硕士论文的撰写和答辩，论文应具有一定的创新性和实用价值。

-在硕士研究生阶段，要求学生至少参加1次国际学术会议或国内重要学术会议，并进行学术报告或论文交流。

-在硕士研究生阶段，要求学生至少参与1项科研项目，并承担一定的研究任务。

二、课程设置与教学

课程设置与教学方面，控制科学与工程一级学科硕士研究生教育采取以下模式：

(1)核心课程包括控制理论、现代控制理论、自适应控制、智能控制等，旨在为学生提供坚实的理论基础。课程设置注重理论与实践相结合，通过案例分析、实验设计和实际项目操作，培养学生解决复杂工程问题的能力。例如，在控制理论课程中，学生将通过学习经典控制理论、现代控制理论等内容，掌握系统建模、分析和设计的基本方法。

(2)专业选修课程涵盖自动化控制技术、信号处理、机器人技术、嵌入式系统设计等，旨在拓宽学生的知识面，使其能够根据个人兴趣和未来发展方向选择课程。这些课程通常由具有丰富教学经验和实践经验的教师授课，确保学生能够掌握最新的技术动态和发展趋势。例如，在嵌入式系统设计课程中，学生将学习嵌入式系统设计的基本原理，并通过实际项目训练，掌握嵌入式系统开发的技能。

(3)实践环节主要包括实验课、课程设计、毕业设计等，旨在培养学生的动手能力和创新意识。实验课通常要求学生独立完成实验，分析实验结果，并撰写实验报告。课程设计则要求学生在导师的指导下，设计并实现一个控制系统，以验证所学理论知识。毕业设计是硕士研究生阶段的重要环节，学生需在导师的指导下完成一篇具有创新性和实用价值的论文，并通过答辩。

具体课程设置如下：

-控制理论（2学分）：介绍控制系统的基本概念、分析方法、设计方法和应用。

-现代控制理论（2学分）：研究线性系统的状态空间分析方法、最优控制、鲁棒控制等。

-自适应控制（2学分）：探讨自适应控制理论及其在工程中的应用。

-智能控制（2学分）：介绍智能控制的基本原理、算法和应用。

-自动化控制技术（2学分）：讲解自动化控制系统的基本组成、工作原理和设计方法。

-信号处理（2学分）：研究信号的时域、频域和时频分析。

-机器人技术（2学分）：介绍机器人系统的基本原理、控制方法和应用。

-嵌入式系统设计（2学分）：探讨嵌入式系统的设计方法、硬件和软件实现。

-实验课（4学分）：包括控制理论实验、现代控制理论实验等。

-课程设计（4学分）：包括控制系统设计、信号处理系统设计等。

-毕业设计（8学分）：完成一篇具有创新性和实用价值的硕士学位论文。

三、实践环节与创新能力培养

实践环节与创新能力培养方面，控制科学与工程一级学科硕士研究生教育注重以下方面：

(1)实践教学环节是培养硕士研究生创新能力的重要途径。学校设有多个实验室和工程实践基地，为学生提供丰富的实践机会。在实验课程中，学生通过实际操作，加深对理论知识的理解，提高