可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M_（5）.CJ2M系列PLC的编程语言与软件工具.docx

PAGE1

PAGE1

CJ2M系列PLC的编程语言与软件工具

1.编程语言概述

OmronCJ2M系列PLC支持多种编程语言，以满足不同应用场景和工程师的偏好。这些编程语言包括梯形图（LadderDiagram,LD）、结构文本（StructuredText,ST）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）和指令列表（InstructionList,IL）。每种语言都有其独特的优势和适用场景，选择合适的编程语言可以提高开发效率和系统可靠性。

1.1梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是最常用的PLC编程语言，其图形化的编程方式与继电器控制电路类似，易于理解和使用。梯形图由一系列的触点、线圈和其他逻辑元件组成，用于表示逻辑控制关系。

基本元件：

触点：表示输入条件，可以是常开（NO）或常闭（NC）。

线圈：表示输出或内部继电器，用于控制设备或存储中间状态。

定时器（Timers）和计数器（Counters）：用于时间控制和计数操作。

功能块（FunctionBlocks）：用于复杂的逻辑运算和数据处理。

例子：

假设我们需要控制一个纸浆和造纸生产线的电机，电机在检测到纸浆水平低于设定值时启动，高于设定值时停止。我们可以使用梯形图来实现这一控制逻辑。

|[NO][TMR][COIL]|

|X0(纸浆水平低)|T0(定时器)|Y0(电机启动)|

|[NC][TMR][COIL]|

|X1(纸浆水平高)|T1(定时器)|Y0(电机停止)|

代码解释：

X0：纸浆水平低的输入信号。

X1：纸浆水平高的输入信号。

T0：启动电机的定时器。

T1：停止电机的定时器。

Y0：电机启动的输出信号。

1.2结构文本（StructuredText,ST）

结构文本是一种高级编程语言，类似于传统编程语言如C或Pascal。它使用文本形式编写代码，支持复杂的逻辑运算和数据处理。结构文本适用于需要处理大量数据和复杂算法的场合。

基本语法：

变量声明：VARvariable_name:data_type;END_VAR

条件语句：IFconditionTHEN...END_IF

循环语句：FORi:=startTOendDO...END_FOR

函数和过程：FUNCTIONfunction_name...END_FUNCTION和PROCEDUREprocedure_name...END_PROCEDURE

例子：

假设我们需要在纸浆和造纸生产线上实现一个温度控制算法，根据温度传感器的读数调整加热器的功率。

PROGRAMTemperatureControl

VAR

tempSensor:INT;//温度传感器读数

setPoint:INT:=100;//温度设定点

heatingPower:INT;//加热器功率

END_VAR

IFtempSensorsetPointTHEN

heatingPower:=100;//全功率加热

ELSIFtempSensorsetPoint+5THEN

heatingPower:=0;//停止加热

ELSE

heatingPower:=50;//半功率加热

END_IF;

//输出加热器功率

Y0:=heatingPower;

代码解释：

tempSensor：温度传感器的读数。

setPoint：温度设定点，初始值为100。

heatingPower：加热器的功率，根据温度传感器读数调整。

Y0：加热器功率的输出信号。

1.3功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑和数据处理操作。每个功能块都有输入、输出和内部逻辑，可以进行模块化编程，提高代码的可重用性和可维护性。

基本元件：

输入（Inputs）：功能块的输入信号。

输出（Outputs）：功能块的输出信号。

功能块（FunctionBlocks）：预定义的逻辑运算和数据处理模块。

例子：

假设我们需要实现一个纸浆和造纸生产线上的流量控制功能，根据流量传感器的读数调整阀门的开度。

|[IN][FB][OUT]|

|X0(流量传感器)|FlowCo