现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（11）.DeviceNet与其他现场总线的比较.docx

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DeviceNet与其他现场总线的比较

在纸浆和造纸工业控制系统中，选择合适的现场总线技术对于系统的性能、可靠性和成本控制至关重要。本节将详细比较DeviceNet与其他常见的现场总线技术，包括Modbus、Profibus、Canopen和EtherNet/IP，以帮助读者更好地理解DeviceNet的独特优势和适用场景。

1.DeviceNet概述

DeviceNet是一种开放的现场总线协议，由RockwellAutomation开发并维护。它基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术，设计用于连接工业自动化设备，如传感器、执行器和智能设备。DeviceNet支持多种网络拓扑结构，包括线性、分支和星形拓扑，最大网络长度可达500米，最大节点数为64个。

1.1DeviceNet的主要特点

简单性：DeviceNet协议简单，易于安装和配置。

实时性：基于CAN技术，具有较高的实时性。

低成本：使用标准的120Ω终端电阻和5VDC电源，减少了布线成本。

设备集成：支持多种设备类型，便于系统的集成和扩展。

故障诊断：具有较强的故障诊断功能，可以快速定位和解决问题。

2.Modbus概述

Modbus是一种简单、通用的现场总线协议，广泛应用于工业自动化领域。它支持串行通信（RS-232,RS-485）和以太网通信（Modbus/TCP）。Modbus协议主要采用主从通信模式，支持多种功能码，如读取输入寄存器、写入输出寄存器等。

2.1Modbus的主要特点

兼容性：广泛支持各种设备和系统，易于集成。

简单性：协议简单，易于实现和维护。

成本效益：使用标准的串行通信接口，成本较低。

灵活性：支持多种通信介质和网络拓扑结构。

2.2Modbus与DeviceNet的比较

特点|DeviceNet|Modbus|

|——|———–|——–|

协议复杂度|较低|较低|

实时性|高|中等|

网络拓扑|线性、分支、星形|总线、点对点、星形|

最大节点数|64|247（RS-485）|

通信速率|125kbps到500kbps|最高115.2kbps（RS-485）|

故障诊断|强|弱|

设备集成|支持多种设备|支持多种设备|

3.Profibus概述

Profibus（ProcessFieldBus）是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线技术，由PI（ProfibusandProfinetInternational）组织开发和维护。Profibus支持两种主要标准：ProfibusDP（DecentralizedPeriphery）和ProfibusPA（ProcessAutomation）。ProfibusDP主要用于工厂自动化，ProfibusPA则主要用于过程自动化。

3.1Profibus的主要特点

高性能：支持高速通信，最大通信速率为12Mbps。

可靠性：具有较强的抗干扰能力，适合工业环境。

灵活性：支持多种网络拓扑结构和设备类型。

广泛支持：得到众多设备制造商的支持。

3.2Profibus与DeviceNet的比较

特点|DeviceNet|Profibus|

|——|———–|———-|

协议复杂度|较低|较高|

实时性|高|高|

网络拓扑|线性、分支、星形|总线、点对点、环形|

最大节点数|64|127（ProfibusDP），最多125个（ProfibusPA）|

通信速率|125kbps到500kbps|最高12Mbps|

故障诊断|强|强|

设备集成|支持多种设备|支持多种设备|

4.Canopen概述

Canopen是一种基于CAN技术的高层协议，主要用于机械和运动控制领域。Canopen由CiA（CANinAutomation）组织开发和维护，支持多种设备类型和网络拓扑结构。Canopen协议规范详细，具有较高的可靠性和实时性。

4.1Canopen的主要特点

规范性：协议规范详细，适合复杂的设备通信。

实时性：基于CAN技术，具有较高的实时性。

灵活性：支持多种网络拓扑结构和设备类型。

广泛支持：得到众多设备制造商的支持。

4.2Canopen与DeviceNet的比较

特点|DeviceNet|Canopen|

|——|———–|———|

协议复杂度|较低|较高|

实时性|高|高|

网络拓扑|线性、分支、星形|总线、点对点、环形|

最大节点数|64|127|

通信速率