现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（2）.DeviceNet网络架构与拓扑.docx

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DeviceNet网络架构与拓扑

网络架构概述

DeviceNet是一种现场总线协议，广泛应用于工业自动化领域，尤其是纸浆和造纸工业控制系统。它使用CAN（ControllerAreaNetwork）物理层和数据链路层，通过简单的两线电缆连接设备，实现设备之间的数据通信。DeviceNet网络架构设计简洁，易于实施，能够连接各种传感器、执行器和其他现场设备，实现设备之间的高效通信和数据交换。

DeviceNet网络的基本组成

主站（Master）：主站通常由PLC（可编程逻辑控制器）或其他高级控制器担任，负责协调网络上的数据传输和设备管理。

从站（Slave）：从站包括各种传感器、执行器和其他现场设备，它们响应主站的命令，发送或接收数据。

耦合器（Coupler）：耦合器用于将多个DeviceNet分支网络连接到主网络，实现网络扩展。

终端电阻（TerminationResistor）：终端电阻用于防止信号反射，确保网络的稳定性和可靠性。

网络拓扑

DeviceNet网络支持多种拓扑结构，包括线型、星型和混合型。每种拓扑结构都有其特点和适用场景。

线型拓扑

线型拓扑是最常见的DeviceNet网络结构。它通过一条主干电缆将所有设备串联起来，每个设备通过T型接头连接到主干电缆。这种拓扑结构简单，成本低，易于安装和维护。

###线型拓扑的特点

-**简单性**：安装和配置简单，适用于小型系统。

-**成本效益**：使用标准的两线电缆，成本较低。

-**扩展性**：可以通过耦合器轻松扩展网络。

-**可靠性**：在网络中某个设备故障时，其他设备仍可正常通信。

###线型拓扑的安装步骤

1.**准备材料**：

-DeviceNet电缆

-T型接头

-终端电阻

-设备模块

2.**安装步骤**：

-**铺设主干电缆**：从主站开始铺设主干电缆，确保电缆长度不超过最大允许值（1000米）。

-**连接设备**：使用T型接头将每个设备连接到主干电缆上。

-**安装终端电阻**：在主干电缆的两端安装终端电阻，防止信号反射。

-**配置设备**：使用配置工具（如RSLogix5000）配置每个设备的地址和参数。

###线型拓扑的示例

假设我们有一个小型纸浆生产线，需要连接以下设备：

-一台PLC（主站）

-两台温度传感器

-一台压力传感器

-一台流量计

-两台电动阀门

####硬件连接

1.**铺设主干电缆**：

-从PLC开始铺设主干电缆，确保电缆总长度不超过1000米。

-主干电缆两端安装120欧姆的终端电阻。

2.**连接设备**：

-使用T型接头将每个设备连接到主干电缆上。

-设备连接顺序：PLC-温度传感器1-温度传感器2-压力传感器-流量计-电动阀门1-电动阀门2

####软件配置

使用RSLogix5000软件配置每个设备的地址和参数。

```python

#RSLogix5000配置示例

#导入DeviceNet配置模块

fromrslogix5000importDeviceNet

#创建DeviceNet网络对象

network=DeviceNet.Network()

#添加主站（PLC）

plc=DeviceNet.Device(address=0,device_type=PLC)

network.add_device(plc)

#添加温度传感器

temp_sensor1=DeviceNet.Device(address=1,device_type=TemperatureSensor)

temp_sensor2=DeviceNet.Device(address=2,device_type=TemperatureSensor)

network.add_device(temp_sensor1)

network.add_device(temp_sensor2)

#添加压力传感器

pressure_sensor=DeviceNet.Device(address=3,device_type=PressureSensor)

network.add_device(pressure_sensor)

#添加流量计

flow_meter=DeviceNet.Device(ad