现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（3）.Modbus数据模型及通信机制.docx

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Modbus数据模型及通信机制

1.Modbus数据模型

1.1数据地址空间

Modbus协议定义了一种标准的数据地址空间，用于存储和访问各种类型的数据。这些地址空间主要分为以下四种类型：

线圈（Coils）：0x0000-0xFFFF

16位地址，每个地址对应一个1位的布尔值。

用于控制输出，例如继电器、指示灯等。

读写操作：功能码01（读线圈状态）、05（写单个线圈）、15（写多个线圈）。

离散输入（DiscreteInputs）：10001-19999

16位地址，每个地址对应一个1位的布尔值。

用于读取输入状态，例如传感器、开关等。

读操作：功能码02（读离散输入状态）。

输入寄存器（InputRegisters）：30001-39999

16位地址，每个地址对应一个16位的寄存器。

用于读取输入数据，例如温度、压力等。

读操作：功能码04（读输入寄存器）。

保持寄存器（HoldingRegisters）：40001-49999

16位地址，每个地址对应一个16位的寄存器。

用于读写各种数据，例如设定值、计数器等。

读写操作：功能码03（读保持寄存器）、06（写单个寄存器）、16（写多个寄存器）。

1.2数据类型

Modbus协议支持多种数据类型，包括：

布尔值（Boolean）：0或1，用于表示开关状态。

整数（Integer）：16位无符号整数（0-65535）或16位有符号整数（-32768到32767）。

浮点数（Float）：32位或64位浮点数，通常通过两个或四个16位寄存器来存储。

字符（Character）：8位字符，通常通过16位寄存器的高8位或低8位来存储。

字符串（String）：多个字符组成的字符串，通常通过多个16位寄存器来存储。

1.3数据存储格式

Modbus数据存储格式决定了数据如何在寄存器中存储和传输。常见的存储格式包括：

大端字节序（Big-Endian）：高位字节在前，低位字节在后。

小端字节序（Little-Endian）：低位字节在前，高位字节在后。

混合字节序（Mixed-Endian）：根据具体应用，可能采用不同的字节序组合。

1.4数据访问方式

Modbus数据访问方式包括：

单个访问：读取或写入单个线圈或寄存器。

批量访问：读取或写入多个线圈或寄存器。

2.Modbus通信机制

2.1通信模式

Modbus支持两种通信模式：

RTU模式（RemoteTerminalUnit）：采用二进制编码，适合串行通信，具有较高的通信效率。

ASCII模式（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）：采用文本编码，适合不支持二进制通信的设备，但通信效率较低。

2.2帧结构

Modbus通信帧结构包括：

RTU帧结构：

地址：1字节，表示目标设备的地址（0-255）。

功能码：1字节，表示操作类型。

数据：可变长度，包含具体操作的数据。

CRC校验：2字节，用于帧的完整性校验。

ASCII帧结构：

冒号（:）：帧的起始标志。

地址：2字节，表示目标设备的地址（00-FF）。

功能码：2字节，表示操作类型。

数据：可变长度，包含具体操作的数据。

LRC校验：2字节，用于帧的完整性校验。

回车换行符（CRLF）：帧的结束标志。

2.3功能码

Modbus功能码用于指示具体的操作类型。常见的功能码包括：

读取线圈状态：功能码01

读取离散输入状态：功能码02

读取保持寄存器：功能码03

读取输入寄存器：功能码04

写单个线圈：功能码05

写单个保持寄存器：功能码06

写多个线圈：功能码15

写多个保持寄存器：功能码16

2.4通信举例

2.4.1读取保持寄存器（功能码03）

假设我们需要从地址为01的设备中读取保持寄存器0x0001到0x0004的数据。

RTU模式请求帧：

010300010004C40B

01：目标设备地址。

03：功能码，表示读取保持寄存器。

0001：起始地址，0x0001。

0004：读取的寄存器数量，4个。

C40B：CRC校验码。

RTU模式响应帧：

01030812345678ABCDEF1234484D

01：目标设备地址。

03：功能码，表示读取保持寄存器。

08：数据字节数量，8个字节。

12345678ABCD1234：4个16位寄存器的数据。

484D：CRC校验码。

2.4.2写单个保持寄存器（功能码06）

假设我们需要向地址为01的设备的保持寄存器0x0001写入值0x1234。

RTU模式请求帧：

01060001123