船舶电力推进系统中改进DTC策略的深度剖析与应用实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1船舶电力推进系统的发展趋势

随着全球经济的快速发展和国际贸易的日益繁荣，航运业作为国际贸易的重要载体，在全球经济中扮演着至关重要的角色。船舶作为航运业的核心装备，其动力系统的性能直接影响着船舶的运营效率、经济性和环保性。传统的船舶动力系统主要采用柴油机作为动力源，通过机械传动装置将动力传递给螺旋桨，从而实现船舶的推进。然而，这种传统的动力系统存在着诸多缺点，如能源利用效率低、排放污染严重、振动和噪声大等。

随着电力电子技术、控制技术和电机技术的飞速发展，船舶电力推进系统应运而生。船舶电力推进系统是一种将电能转换为机械能，从而驱动船舶前进的新型动力系统。与传统的柴油机推进系统相比，船舶电力推进系统具有以下显著优势：一是能源利用效率高，船舶电力推进系统采用先进的电力电子技术和电机控制技术，能够实现对电机的精确控制，从而提高能源利用效率；二是环保性能好，船舶电力推进系统使用的燃料是电力，在运行过程中不会产生废气和噪声，对环境更加友好；三是布置灵活，船舶电力推进系统的电机和控制器可以根据船舶的实际需求进行灵活布置，不受传统机械传动装置的限制，从而提高船舶的空间利用率；四是动态响应性能好，船舶电力推进系统能够快速响应船舶的各种工况变化，如加速、减速、转向等，从而提高船舶的操纵性能和航行安全性。

正是由于这些优势，船舶电力推进系统在近年来得到了广泛的应用和发展。从应用领域来看，船舶电力推进系统不仅在大型油轮、集装箱船、液化天然气运输船等商船领域得到了广泛应用，而且在军舰、海洋工程船、科考船等特种船舶领域也得到了越来越多的应用。从发展趋势来看，未来船舶电力推进系统将朝着智能化、高效化和环保化的方向发展。一方面，随着人工智能、大数据、物联网等新兴技术的不断发展，船舶电力推进系统将实现智能化控制和管理，能够根据船舶的运行状态和环境变化自动调整运行参数，从而提高系统的效率和可靠性；另一方面，随着新型电机材料和制造工艺的不断创新，船舶电力推进系统将采用更高效的发电机和电动机，以及更先进的能量储存技术，以进一步提高系统的能量利用率和环保性能。

1.1.2DTC策略的应用现状

直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）策略作为一种高性能的交流调速控制技术，自问世以来就受到了广泛的关注和研究，并在船舶电力推进系统中得到了较为广泛的应用。DTC策略的基本原理是通过直接控制电机的定子磁链和电磁转矩，实现对电机转速的快速调节。与传统的矢量控制技术相比，DTC策略具有以下优点：一是控制算法简单，DTC策略直接对电机的定子磁链和电磁转矩进行控制，无需进行复杂的坐标变换和矢量解耦运算，从而简化了控制系统的结构和算法；二是动态响应速度快，DTC策略能够快速跟踪电机的转矩变化，实现对电机转速的快速调节，满足船舶电力推进系统对动态响应性能的要求；三是鲁棒性强，DTC策略对电机参数的变化具有较强的鲁棒性，能够在电机参数发生变化时仍保持较好的控制性能。

尽管DTC策略在船舶电力推进系统中具有诸多优势，但在实际应用中也暴露出一些问题。首先，DTC策略存在转矩脉动大的问题。在传统的DTC系统中，通过滞环比较器来控制定子磁链和电磁转矩，这种控制方式会导致逆变器的开关频率不恒定，从而产生较大的转矩脉动。转矩脉动不仅会影响船舶的航行舒适性，还会对电机和传动系统造成额外的磨损和疲劳，降低系统的可靠性和使用寿命。其次，DTC策略的开关频率不恒定。由于逆变器的开关频率受到滞环比较器的控制，当电机运行工况发生变化时，开关频率会随之发生较大的波动。开关频率的不恒定会导致电磁干扰增加，影响系统中其他电子设备的正常运行，同时也会增加逆变器的损耗和散热难度。此外，DTC策略在低速运行时的性能较差。在低速运行时，电机的反电动势较小，定子电阻的影响相对较大，导致传统DTC策略的控制精度下降，转矩脉动加剧，甚至可能出现失步现象。

1.1.3改进DTC策略的意义

针对传统DTC策略在船舶电力推进系统应用中存在的问题，对其进行改进具有重要的现实意义。改进DTC策略可以有效提升船舶电力推进系统的性能。通过降低转矩脉动，能够使船舶运行更加平稳，减少因转矩波动对船舶结构和设备造成的冲击，提高船舶的航行舒适性和安全性。同时，优化后的DTC策略可以提高电机的控制精度，使电机在不同工况下都能更准确地输出所需的转矩和转速，从而提升船舶电力推进系统的整体运行效率。

改进DTC策略对提高船舶电力推进系统的稳定性至关重要。恒定的开关频率可以减少电磁干扰，避免对船舶上其他电子设备的影响，确保船舶电力系统的稳定运行。在复杂的海洋环境中，船舶电力推进系统面临着各种不确定性因素，如风浪、负载变化等，改进后的DTC