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TOC\o1-3\h\u电镀生产线自动控制系统

1简介

电镀生产线对行车的自动控制是电镀生产线自动化控制的关键，而电镀生产线按照其工艺要求和规模一般由两台以上的行车各自进行运动控制，每台行车都依据用户编好的程序进行自动控制；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式以发生显著改变，主要已采用PLC作为自动控制的核心部分，通过一系列的外接设备的输入信号以及输出信号对外接设备进行的相对应的编程控制，从而使整个控制系统更加的安全、可靠、灵活、其自动化程度高。

2电镀生产线控制系统的总体方案设计

2.1控制方案选择

可编程控制继电器接触器控制的优点：可靠性高，性能强大的功能；一个小型PLC有数百个可编程元素的用户，具有很强的逻辑编程功能，可实现各种复杂的控制功能。与具有相同控制功能的继电器-接触器控制系统相比较，其具有相当大的优点，同时PLC通过上位机与通信网路的连接可实现集中管理，分散控制以及远程操作。可编程控制器的安装方便，一般连接外部接线端子。PLC的负载能力很强，能直接驱动电磁阀和普通交流接触器。可靠性高，抗干扰能力强；中间继电器，时间继电器被广泛的使用在传统的继电器控制系统。继电器由于接触不良，容易出现故障，而PLC的使用可以大大的减少中间继电器和时间继电器的使用，因此整个PLC控制系统中可以减少中间继电器控制系统的1/10——1／100接线，因此大大降低接触故障。PLC同时自身也采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均故障间隔时间可达几万小时，在应用于工业生产总具有很强的抗干扰性，PLC已被用户公认为最可靠的工业控制设备和系统设计方案；PLC控制系统中，取代了大量的时间继电器，计数器装置，仅通过它自身的软件功能来代替，从而使设计，控制柜安装，布线工作量大大减少。

PLC梯形图程序通常采用顺序控制设计法。这种编程方法比较有规律，易于掌握。梯形图的复杂控制系统的设计，所需的时间要大大的少于一个时间继电器电路的设计。PLC的用户程序可以进行模拟调试，用一个小开关模拟一个模拟信号，通过发光二极管PLC可观察状态的输出信号。完成安装和布线系统，在问题领域的调整过程中发现，可以通过修改程序解决，系统的调试时间比继电器系统少得多，编程方法简单；梯形图是最常用的PLC编程语言，相对于电路符号和继电器电路原理图表达，梯形图语言形象直观，容易理解，便于用户编写。体积小，能耗低；对于复杂的控制系统，采用PLC，可以减少中间继电器和时间继电器，大，小型PLC体积相当于几个继电器的大小，能是整个控制柜的体积缩小到原来的1／2-1／10。PLC接线接线相对于继电器控制系统要少的多，所以它可以节省大量的布线和配件，工作时间大大减少，可以减少很多成本。

通过上面的比较可知继电接触器控制系统或PLC控制系统都可满足系统的控制要求。继电接触器控制系统成本低廉，但控制柜的体积大、硬件线路繁琐、检修复杂；PLC控制系统线路简单、程序编写方便、控制柜体积小、所需设备较少，在不改变硬件设备的情况下也可完成多种电镀工艺要求，灵活性较高，维修方便。

人机界面（HumanMachineInteraction，简称HMI），也被称为用户界面，是人与计算机之间传递、交换信息媒介的接口，同时实现对话，是计算机系统的重要组成部分。是系统和用户之间进行对话和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面大量运用在工业与商业上，简单的区分为“输入”（Input）与“输出”（Output）两种，输入指的是由人来进行机械或设备的操作，如把手、开关、门、指令（命令）的下达或保养维护等，而输出指的是由机械或设备发出来的通知，如故障、警告、操作说明提示等，好的人机接口会帮助可以帮助用户更简单，更准确，更迅速，也可以使机器效率最大化和延长使用寿命。

通过人机界面就可对工艺的参数进行设置，不需要再重写编写PLC程序，这样就进一步的减少了工艺的复杂性，而且通过人机界面与PLC的结合应用使得电镀工艺更加的完善。

变频器通过它自身的变频调速功能，对电气传动能够提供精确的速度控制，因此在电镀工业中，能够对行车等机械传动上进行变速控制；变频器的应用大大提高了工艺的节能性以及高效性。

通过以上所有的分析和介绍，本设计拟用PLC与触摸屏以及变频器结合的设计方式来实现电镀生产线的自动控制。

2.2电镀生产线自动控制的基本组成结构

本设计中的电镀行车机械部分分别由取件处、吊钩、行车和电镀槽、传送带等机械部分组成，如图2.1所示。行车和吊钩分别由电动