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基于单片机的简易超声波导盲系统设计
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1项目背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
相关理论与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1单片机基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2超声波导盲技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3其他辅助技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
系统设计要求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2性能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3安全性需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.4可靠性需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2核心模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2.1超声波发射模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2.2超声波接收模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2.3数据处理与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3辅助电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3.1电源管理电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3.2信号放大与滤波电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3.3通信接口电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1程序开发环境与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2系统软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2.1主程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2.2各模块子程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3.1超声波发射算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3.2超声波检测与跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.3.3数据融合与处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
系统调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.1调试策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.2硬件调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2.1电路连接调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.2.2传感器校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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