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本科学位论文提纲

一、绪论

(1)随着科技的飞速发展，信息技术在各个领域的应用日益广泛，其中大数据技术在各行各业中发挥着越来越重要的作用。根据最新统计数据显示，全球数据量每年以约40%的速度增长，预计到2025年，全球数据总量将达到160ZB。在众多数据应用领域，智能交通系统成为了一个备受关注的研究热点。智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，ITS）通过集成信息技术、通信技术、自动控制技术等，实现对交通流的实时监控、预测和优化，旨在提高交通效率、减少交通事故、降低环境污染。近年来，我国政府高度重视智能交通系统的发展，投入了大量资金和人力进行研究和实践。

(2)在智能交通系统中，车辆检测与跟踪技术是核心组成部分之一。该技术能够实时监测道路上的车辆动态，为交通管理和自动驾驶提供重要数据支持。目前，基于机器视觉的车辆检测与跟踪技术在学术界和工业界都取得了显著成果。例如，基于深度学习的车辆检测算法在准确率和实时性方面均有较大提升，如FasterR-CNN、SSD等模型在公开数据集上取得了优异的性能。然而，这些算法在实际应用中仍存在一些问题，如光照变化、天气干扰、遮挡等因素对检测效果的影响较大。因此，针对复杂环境下的车辆检测与跟踪技术仍需进一步研究和优化。

(3)本文旨在研究一种适用于复杂环境下的车辆检测与跟踪算法。通过对现有算法的改进和优化，提高算法在光照变化、天气干扰、遮挡等复杂条件下的检测效果。在研究过程中，本文将采用以下步骤：首先，对现有车辆检测与跟踪算法进行综述，分析其优缺点；其次，针对复杂环境下的车辆检测问题，提出一种基于改进深度学习的检测算法；最后，通过实验验证所提算法的有效性。本文的研究成果将为智能交通系统的发展提供有益的参考，并为后续相关研究提供借鉴。

二、文献综述

(1)近年来，随着人工智能技术的飞速发展，深度学习在图像识别领域取得了显著的成果。特别是在目标检测和图像分类任务中，深度学习模型如卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）表现出了强大的能力。众多研究者针对目标检测问题提出了多种基于深度学习的算法，如FasterR-CNN、SSD、YOLO等，这些算法在公开数据集上均取得了较高的准确率。

(2)在目标检测领域，FasterR-CNN算法因其端到端的检测流程和较高的检测准确率而备受关注。然而，FasterR-CNN在处理大量标注数据时，训练速度较慢，且对内存资源的需求较高。为了解决这一问题，研究者们提出了R-FCN、MaskR-CNN等改进算法，这些算法在保持检测性能的同时，提高了算法的运行速度和内存效率。

(3)除了目标检测，图像分类也是深度学习在图像识别领域的重要应用之一。VGG、ResNet、Inception等经典CNN结构在图像分类任务中取得了优异的成绩。然而，随着数据集的增大和模型复杂度的提高，模型训练和推理所需的计算资源也随之增加。为了降低计算成本，研究者们提出了轻量级网络结构，如MobileNet、ShuffleNet等，这些网络在保证分类性能的同时，显著降低了模型的计算复杂度。

三、研究方法

(1)在本研究中，我们采用了一种结合改进深度学习模型与多尺度特征融合的车辆检测与跟踪方法。首先，针对传统卷积神经网络在复杂环境下检测性能不佳的问题，我们提出了一种基于深度学习的改进车辆检测算法。该算法通过引入注意力机制和改进的卷积结构，增强了网络对车辆边缘特征的提取能力。其次，为了提高检测算法的鲁棒性，我们引入了多尺度特征融合技术，通过在不同尺度上提取特征，增强了算法对光照变化、天气干扰和遮挡等复杂条件的适应性。

(2)在车辆跟踪方面，我们采用了卡尔曼滤波算法结合目标检测结果进行跟踪。卡尔曼滤波器是一种有效的线性滤波器，能够根据系统动态模型和观测数据对系统状态进行估计。在本研究中，我们将卡尔曼滤波器应用于车辆轨迹预测，通过对车辆当前位置进行实时估计，提高跟踪的准确性。同时，为了应对车辆遮挡和快速运动等复杂情况，我们引入了目标重识别技术，当检测到目标被遮挡时，系统能够根据历史轨迹和特征信息进行目标重识别。

(3)为了验证所提方法的有效性，我们选取了多个公开数据集进行实验。实验过程中，我们首先对数据集进行了预处理，包括数据清洗、标注和划分训练集、验证集和测试集。在模型训练阶段，我们使用改进的深度学习模型进行车辆检测，并通过卡尔曼滤波和目标重识别算法进行跟踪。实验结果表明，与现有方法相比，我们的方法在检测准确率、跟踪稳定性和实时性等方面均有显著提升，特别是在复杂环境下的检测和跟踪性能方面表现出明显优势。

四、结果与分析

(1)在实验评估方面，我们选取了多个具有代表性的公开数据集，包括Cityscapes、Kitti和Coco等