现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（6）.DeviceNet数据类型与消息格式.docx

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DeviceNet数据类型与消息格式

DeviceNet数据类型

DeviceNet是一种现场总线技术，主要用于工业自动化设备之间的通信。它支持多种数据类型，这些数据类型在设备之间的数据交换中起着关键作用。了解这些数据类型对于正确配置和使用DeviceNet系统至关重要。

1.基本数据类型

DeviceNet支持的基本数据类型包括：

布尔型（Boolean）：用于表示真（1）或假（0）的二进制值。

整型（Integer）：包括有符号整型和无符号整型，用于表示整数值。

浮点型（FloatingPoint）：用于表示带有小数部分的数值。

字符串（String）：用于表示文本数据。

1.1布尔型（Boolean）

布尔型数据用于表示逻辑状态，通常用于开关、按钮等设备的控制和状态反馈。

示例：

假设有一个设备需要通过DeviceNet发送一个开关的状态，开关的状态可以通过布尔型数据表示。

//假设我们有一个布尔型变量表示开关状态

boolswitchStatus=true;//开关闭合

//将布尔型数据发送到DeviceNet网络

voidsendSwitchStatusToDeviceNet(boolstatus){

//假设DeviceNet的API函数用于发送数据

DeviceNet_SendData(0x01,status,1);//0x01表示布尔型数据的类型标识，1表示数据长度（1字节）

}

1.2整型（Integer）

整型数据用于表示没有小数部分的数值，可分为有符号整型和无符号整型。

示例：

假设有一个传感器需要通过DeviceNet发送温度值，温度值可以用整型数据表示。

//假设我们有一个整型变量表示温度

int16_ttemperature=25;//温度值为25°C

//将整型数据发送到DeviceNet网络

voidsendTemperatureToDeviceNet(int16_ttemp){

//假设DeviceNet的API函数用于发送数据

DeviceNet_SendData(0x02,temp,2);//0x02表示整型数据的类型标识，2表示数据长度（2字节）

}

1.3浮点型（FloatingPoint）

浮点型数据用于表示带有小数部分的数值，通常用于需要高精度的测量数据。

示例：

假设有一个流量计需要通过DeviceNet发送流量值，流量值可以用浮点型数据表示。

//假设我们有一个浮点型变量表示流量

floatflowRate=12.34;//流量值为12.34m3/h

//将浮点型数据发送到DeviceNet网络

voidsendFlowRateToDeviceNet(floatrate){

//假设DeviceNet的API函数用于发送数据

DeviceNet_SendData(0x03,rate,4);//0x03表示浮点型数据的类型标识，4表示数据长度（4字节）

}

1.4字符串（String）

字符串数据用于表示文本信息，通常用于设备的名称、状态描述等。

示例：

假设有一个设备需要通过DeviceNet发送其名称，名称可以用字符串数据表示。

//假设我们有一个字符串变量表示设备名称

chardeviceName[20]=PaperMachine1;

//将字符串数据发送到DeviceNet网络

voidsendDeviceNameToDeviceNet(char*name,intlength){

//假设DeviceNet的API函数用于发送数据

DeviceNet_SendData(0x04,name,length);//0x04表示字符串数据的类型标识，length表示数据长度

}

2.复合数据类型

除了基本数据类型，DeviceNet还支持复合数据类型，这些数据类型可以包含多个基本数据类型，用于表示更复杂的数据结构。

2.1结构体（Struct）

结构体用于将多个不同类型的数据组合在一起，形成一个复合数据类型。

示例：

假设有一个设备需要发送温度和湿度两个参数，可以使用结构体来表示。

//定义一个结构体，包含温度和湿度

typedefstruct{

int16_ttemperature;//温度值

int16_thumidity;//湿度值

}TempHumidityData;

//假设我们有一个结构体变量表