现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（2）.Modbus网络架构与设备连接.docx

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Modbus网络架构与设备连接

1.Modbus网络架构概述

1.1Modbus协议简介

Modbus协议是一种通信协议，用于在设备之间传输数据。它最初由Modicon公司（现为SchneiderElectric的一部分）于1979年开发，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）设备。Modbus协议简单、可靠，广泛应用于工业自动化领域，特别是在纸浆和造纸工业控制系统中。Modbus支持多种物理层接口，包括RS-232、RS-485和以太网，使得不同类型的设备可以在同一网络中进行通信。

1.2Modbus网络类型

Modbus网络主要分为两种类型：ModbusRTU（RemoteTerminalUnit）和ModbusTCP/IP。

ModbusRTU：基于串行通信（如RS-485），使用二进制编码。它是一种主从式协议，主设备发起所有通信请求，从设备响应这些请求。ModbusRTU适用于需要长距离通信和较低带宽的场合。

ModbusTCP/IP：基于以太网，使用ASCII编码。它是一种客户端/服务器模式，客户端发起请求，服务器响应请求。ModbusTCP/IP适用于需要高速通信和大量数据传输的场合。

2.ModbusRTU网络架构

2.1物理层

ModbusRTU通常使用RS-485作为物理层接口。RS-485是一种差分信号传输标准，支持多点通信，适用于长距离传输。其主要特点如下：

传输距离：可达1200米。

传输速率：最高可达10Mbps。

多点通信：支持最多32个从设备。

2.2网络拓扑

ModbusRTU网络通常采用总线拓扑结构，所有设备通过一条公共总线连接。主设备通过总线发送请求，从设备接收请求并响应。总线拓扑结构的优点是简单、成本低，但缺点是故障排除较为困难。

2.3通信帧格式

ModbusRTU通信帧由以下部分组成：

地址：1字节，标识从设备的地址（0x01到0xFF）。

功能码：1字节，标识请求或响应的类型（例如，0x03表示读取保持寄存器）。

数据：可变长度，包含具体的操作数据。

CRC校验码：2字节，用于检测数据传输错误。

2.3.1请求帧格式

+++++++

|地址(1字节)|功能码(1字节)|数据(可变长度)|CRC校验码(2字节)|

+++++++

2.3.2响应帧格式

+++++++

|地址(1字节)|功能码(1字节)|数据(可变长度)|CRC校验码(2字节)|

+++++++

2.4设备地址

在ModbusRTU网络中，每个从设备都有一个唯一的地址，地址范围从0x01到0xFF。主设备通过指定从设备的地址来发起通信。例如，主设备发送请求到地址为0x02的从设备，从设备0x02将响应该请求。

2.5功能码

功能码用于标识具体的操作类型。常见的功能码包括：

0x01：读取线圈状态。

0x02：读取输入状态。

0x03：读取保持寄存器。

0x04：读取输入寄存器。

0x05：写单个线圈。

0x06：写单个保持寄存器。

0x10：写多个保持寄存器。

0x16：写多个线圈。

2.6CRC校验

CRC（循环冗余校验）用于检测数据传输过程中是否发生错误。主设备发送请求时，计算CRC校验码并附加在帧的末尾。从设备接收到请求后，重新计算CRC校验码并与接收到的CRC校验码进行比较，如果一致，表示数据传输无误。

2.6.1CRC校验计算示例

以下是一个计算CRC校验码的Python示例：

defcalculate_crc(data):

计算ModbusRTUCRC校验码

:paramdata:字节列表

:return:CRC校验码（2字节）

crc=0xFFFF

forbyteindata:

crc^=byte

for_inrange(8):

ifcrc0x0001:

crc=1

crc^=0xA001

else:

crc=1

returncrc.to_bytes(2,byteorder=little)

#示例数据

data=[0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x06]

crc=calculate_crc(data)

print(fCRC校验码:{crc.hex()})

2.7设备连接