交流伺服电机的速度控制.pptx

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交流伺服电机

的速度控制;;三大组成部分：;编码器电路

数据采集卡

计算机;伺服永磁同步电机

额定输出功率200W

额定转速3000rpm

额定转矩0.637N.m

高压功率驱动板

集IPM、开关电源、高速光耦、保护电路、

吸收电路、外围接口、散热器于一体;AD模块被设置为由定时器下溢中断启动，单次采样时问为0.16us，依次对U、V相电流各进行8次采样。采样时间约为2．56us。;出现错误时，驱动板会出现过流、短路或者电源故障等情况;通过电机外部控制，实现磁场定向控制，使得电枢磁通势与励磁磁场正交;Thanks

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