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2025-02-07 发布于广东
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基于PID技术的液压马达测控加载系统设计.docx

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基于PID技术的液压马达测控加载系统设计

基于PID技术的液压马达测控加载系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、PID技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

PID控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

PID参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

PID技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、液压马达测控系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

液压马达概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

测控系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

测控系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

测控系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、基于PID技术的液压马达加载系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

加载系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

PID技术在加载系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

加载系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

加载系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

加载系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

五、液压马达测控加载系统实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验目的和实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

六、系统应用与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

系统应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

系统优势与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

前景展望与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

对未来研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

基于PID技术的液压马达测控加载系统设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．37

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.3.1液压马达测控技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3.2PID控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3.3加载系统设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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