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工业机器人调研报告

工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的重要组成部分，下

面是店铺给大家带来的工业机器人调研报告，欢迎阅读!

工业机器人调研报告篇1

工业机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，工业机器人产

业持续快速发展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。日本、欧

洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。2013年，中国成为全球第

一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军

企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产

业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国

应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推

动自主品牌机器人的市场化应用。

一工业机器人产业概况

(一)工业机器人简介

1.工业机器人的定义

工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学

科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界

上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用

于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和

机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、

仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控

的、具有编程能力的多功能操作机。ISO8373进一步解释，工业机器

人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自

动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(RIA)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具

等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务

的特种装置。

日本机器人协会(JARA)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和

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末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通

用机器。

2.工业机器人的产品分类

工业机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，

工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移

动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动

关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。

按应用领域的不同，工业机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、

喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和

其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和

连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端工业机器人产

品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多

关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销

售量的80%以上。

(二)工业机器人产业链

工业机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制

造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是工业机器

人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分(见图1)。

我国工业机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部

件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现

了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌工业机器人单体成本的

1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的

1/3，大