现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus_（4）.Profibus的通信协议及原理.docx

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Profibus的通信协议及原理

1.Profibus通信协议概述

Profibus（ProcessFieldbus）是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线标准，由Siemens公司开发并推广。Profibus主要分为三种类型：ProfibusDP（DecentralizedPeriphery）、ProfibusFMS（FieldbusMessageSpecification）和ProfibusPA（ProcessAutomation）。在纸浆和造纸工业控制系统中，ProfibusDP是最常用的一种类型，因为它适用于高速、实时的通信需求。

1.1Profibus通信协议的基本构成

Profibus通信协议基于OSI（OpenSystemsInterconnection）模型的层次结构，主要包括物理层、数据链路层和应用层。每一层都有其特定的功能和协议，确保数据的高效传输和处理。

1.1.1物理层（PhysicalLayer）

物理层定义了通信介质、信号类型、传输速率和通信距离等参数。Profibus通常使用RS-485或光纤作为通信介质。RS-485是一种差分信号传输方式，具有良好的抗干扰能力和较低的成本，适用于大多数工业环境。Profibus的传输速率范围从9.6kbps到12Mbps，通信距离从几百米到几千米不等，具体取决于传输速率和介质类型。

1.1.2数据链路层（DataLinkLayer）

数据链路层负责数据的帧同步、错误检测和数据帧的传输控制。ProfibusDP使用主从通信模式，主站（如PLC）负责发起和控制通信，从站（如传感器、执行器）响应主站的请求。数据链路层通过令牌传递机制确保通信的有序进行。每个主站和从站都有唯一的地址，确保数据帧的准确传输。

1.1.3应用层（ApplicationLayer）

应用层定义了具体的应用协议，如过程数据对象（PDO）、服务数据对象（SDO）等。在ProfibusDP中，应用层主要负责过程数据的传输和处理。主站和从站通过定义的数据对象进行数据交换，确保控制系统中的各个设备能够协同工作。

2.ProfibusDP通信协议详解

2.1ProfibusDP的主从通信模式

ProfibusDP采用主从通信模式，主站负责发起和控制通信，从站负责响应主站的请求。主站通常是PLC（ProgrammableLogicController），从站可以是各种传感器、执行器和智能设备。

2.1.1主站角色

主站负责管理总线上的通信，发送请求帧并接收响应帧。主站通常具有较高的处理能力和较大的存储空间，能够处理复杂的通信任务。在纸浆和造纸工业中，主站可以是中央控制系统，负责监控和控制生产线上的各个设备。

2.1.2从站角色

从站负责接收主站的请求帧并发送响应帧。从站通常具有较低的处理能力和较小的存储空间，但能够快速响应主站的请求。在纸浆和造纸工业中，从站可以是各种传感器、执行器和智能设备，如温度传感器、压力传感器、电机驱动器等。

2.2ProfibusDP的数据帧结构

ProfibusDP的数据帧结构包括报头、数据字段和校验字段。每个数据帧都有固定的格式，确保数据的准确传输。

2.2.1报头（Header）

报头包含帧类型、源地址、目标地址和控制信息等。报头的格式如下：

字段|长度（字节）|说明|

|——|————–|——|

帧类型|1|表示帧的类型，如请求帧、响应帧等|

源地址|1|发送帧的设备地址|

目标地址|1|接收帧的设备地址|

控制信息|1|包含帧的控制信息，如帧长度、优先级等|

2.2.2数据字段（DataField）

数据字段包含实际的通信数据，可以是过程数据、诊断数据或配置数据。数据字段的长度根据具体需求而定。

2.2.3校验字段（Checksum）

校验字段用于检测数据传输过程中是否发生错误。ProfibusDP使用循环冗余校验（CRC）算法进行错误检测。

2.3ProfibusDP的通信周期

ProfibusDP的通信周期包括主站发送请求帧、从站接收请求帧并发送响应帧、主站接收响应帧并处理数据。通信周期的时间通常在几毫秒到几十毫秒之间，确保实时性和可靠性。

2.3.1请求帧（RequestFrame）

主站发送请求帧，请求从站发送过程数据或执行特定操作。请求帧的格式如下：

+++++

|帧类型|源地址|目标地址|控制信息|

+++++

|数据字段|校验字段|

+++

2.3.2