现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（16）.Modbus在可编程逻辑控制器（PLC）中的应用.docx

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Modbus在可编程逻辑控制器（PLC）中的应用

1.Modbus协议简介

Modbus协议是一种广泛应用于工业控制系统中的通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）于1979年发明。Modbus协议是一种主从式协议，支持多种传输介质，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网（如ModbusTCP）。Modbus协议的主要功能是允许主设备（如编程计算机或HMI）与从设备（如PLC、变频器、传感器等）进行通信，读取和写入数据。

1.1ModbusRTU与ModbusTCP

Modbus协议主要有两种传输模式：ModbusRTU和ModbusTCP。

ModbusRTU：基于串行通信，使用二进制编码，适用于RS-232和RS-485等串行接口。ModbusRTU的数据帧结构包括设备地址、功能码、数据区、校验码等部分。

ModbusTCP：基于以太网，使用TCP/IP协议栈，适用于以太网通信。ModbusTCP的数据帧结构包括TCP/IP头部、Modbus应用层头部和数据区等部分。

1.2Modbus功能码

Modbus协议定义了多种功能码，用于执行不同的操作。常见的功能码包括：

01(0x01)：读取线圈状态（Coils）

02(0x02)：读取离散输入状态（DiscreteInputs）

03(0x03)：读取保持寄存器（HoldingRegisters）

04(0x04)：读取输入寄存器（InputRegisters）

05(0x05)：写单个线圈（Coil）

06(0x06)：写单个保持寄存器（HoldingRegister）

15(0x0F)：写多个线圈（Coils）

16(0x10)：写多个保持寄存器（HoldingRegisters）

2.Modbus在PLC中的配置

Modbus协议在PLC中的配置主要包括通信参数设置、数据映射和功能实现。以下将详细介绍如何在SchneiderElectric的PLC中配置Modbus通信。

2.1通信参数设置

在配置Modbus通信时，需要设置以下通信参数：

波特率：通信速度，常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200等。

数据位：数据位数，通常为8位。

停止位：停止位数，通常为1位或2位。

校验方式：校验方式包括无校验（None）、奇校验（Odd）和偶校验（Even）。

设备地址：从设备的唯一地址，范围从0到255。

2.2数据映射

在PLC中，Modbus数据映射是指将PLC内部的数据寄存器与Modbus协议中的寄存器地址进行对应。常见的数据映射包括：

线圈：用于表示数字输出或输入，地址范围为00001到09999。

离散输入：用于表示只读的数字输入，地址范围为10001到19999。

保持寄存器：用于表示可读可写的16位寄存器，地址范围为40001到49999。

输入寄存器：用于表示只读的16位寄存器，地址范围为30001到39999。

2.3功能实现

2.3.1ModbusRTU配置

在SchneiderElectric的PLC中，可以通过以下步骤配置ModbusRTU通信：

选择通信端口：通常选择RS-485端口。

设置通信参数：在PLC的通信模块中设置波特率、数据位、停止位和校验方式。

配置数据寄存器：将PLC内部的数据寄存器与Modbus寄存器地址进行映射。

编写通信程序：使用梯形图或结构化文本编写程序，实现ModbusRTU通信。

2.3.2ModbusTCP配置

在SchneiderElectric的PLC中，可以通过以下步骤配置ModbusTCP通信：

选择以太网端口：通常选择以太网端口。

设置IP地址和端口号：在PLC的网络配置中设置IP地址和端口号（默认为502）。

配置数据寄存器：将PLC内部的数据寄存器与Modbus寄存器地址进行映射。

编写通信程序：使用梯形图或结构化文本编写程序，实现ModbusTCP通信。

2.4配置示例

2.4.1ModbusRTU配置示例

假设我们需要在SchneiderElectric的M340PLC中配置ModbusRTU通信，读取和写入保持寄存器。

选择通信端口：选择RS-485端口。

设置通信参数：

波特率：9600

数据位：8

停止位：1

校验方式：偶校验

设备地址：1

配置数据寄存器：

保持寄存器地址：40001

对应的PLC寄存器：%MW0

编写通信程序：

//读取保持寄存器

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