ES100P用户说明书指南V21.pdfVIP

目录

目录1

第1章产品信息3

1.1关于驱动器3

1.2关于伺服电机8

1.3伺服单元和伺服电机组合一览14

第2章安装说明15

2.1伺服驱动器安装15

2.2伺服电机的安装16

第3章系统构成和配线18

3.1系统构成18

3.2线缆及外围配件选型21

3.3连接器CN1的配线23

3.4连接器CN2配线30

3.5连接器CN3的配线30

3.6连接器CN4的配线31

3.7连接器CN5的配线32

3.8电机端连接器的配线33

第4章面板显示及操作34

4.1面板按键介绍34

4.2操作模式的变更34

4.3P组参数设定35

4.4U组参数显示36

4.5F组参数使用37

4.6故障显示37

第5章控制及时序38

5.1接通电源时序图38

5.2抱闸使能时序图39

5.3停机时序图41

5.4泄放功能设定43

第6章控制模式44

6.1位置控制脉冲模式44

6.2位置控制原点回归模式51

6.3速度模式56

6.4转矩模式63

6.5模式切换66

第7章调整67

7.1增益调整目标67

7.2手动增益调整69

第8章通信机制92

8.1Modbus通讯协议94

8.2RTU功能命令94

8.3Modbus功能码通讯地址96

第9章报警处理97

第10章功能码一览表101

10.1参数一览表101

10.2输入输出（DI/DO）功能124

第11章直线电机调试125

11.1直线电机调试流程125

11.2直线电机参数的设定125

11.3直线电机信号反馈检查128

11.4直线角度辨识128

11.5直线试运行129

第1章产品信息

1.1关于驱动器

驱动器铭牌说明

驱动器铭牌

驱动器型号ModelNo.EAS-R1-PA2R8-B00SN.1890001制造序列号

例：

INPUTOUTPUT1890001

输入输出电压Voltage200-240V0-240V合格流水号（十六进制）

输入输出相数Phase1Φ3Φ制造月（十六进制）

制造年（公历后2位）

输入输出电流F.L.C4.0A2.8A

输入输出频率Freq.50/60Hz0-400Hz

电机额定输出Power400W

驱动器型号说明

EASR1PA2R8A00