数控技术（第4版）课件：数控机床的机械结构.pptx

数控机床的机械结构第一节数控机床对结构的要求第二节数控机床的布局特点第三节数控机床的主运动部件第四节数控机床的进给运动系统第五节数控机床的自动换刀装置

第一节数控机床对结构的要求总体结构组成主要内容主传动系统进给传动系统自动换刀装置自动托盘交换装置机床基础件

第一节数控机床对结构的要求总体结构组成数控机床的机械结构包括：机床的床身、立柱、导轨、主轴部件、进给系统、工作台、刀架和刀库、自动换刀装置及其他辅助装置。

一、数控机床及其加工过程的特点1、自动化程度高2、高的加工精度及切削效率3、多工序和多功能集成4、高的可靠性和精度保持性第一节数控机床对结构的要求

二、数控机床对结构的要求第一节数控机床对结构的要求较高的静、动刚度和良好的抗振性

二、数控机床对结构的要求第一节数控机床对结构的要求良好的热稳定性（热变形补偿….)主轴冷却风管

二、数控机床对结构的要求第一节数控机床对结构的要求较高的运动精度和低速稳定性良好的操作、安全防护措施(人性化要求)

第二节数控机床的布局特点数控机床大都采用机、电、液、气一体化布局，全封闭或半封闭防护，机械结构大大简化，易于操作及实现自动化。

第二节数控机床的布局特点一、数控车床的布局结构特点水平床身

第二节数控机床的布局特点一、数控车床的布局结构特点倾斜床身

第二节数控机床的布局特点一、数控车床的布局结构特点立式数控车床

第二节数控机床的布局特点固定立柱立式加工中心二、加工中心的布局结构特点

第二节数控机床的布局特点滑枕立式加工中心二、加工中心的布局结构特点

第二节数控机床的布局特点O形整体床身立式加工中心二、加工中心的布局结构特点

第二节数控机床的布局特点移动立柱卧式加工中心二、加工中心的布局结构特点

第二节数控机床的布局特点二、加工中心的布局结构特点移动立柱卧式加工中心

第二节数控机床的布局特点数控铣床立式数控铣床

第二节数控机床的布局特点数控铣床卧式数控铣床

第二节数控机床的布局特点数控铣床龙门数控铣床

第三节数控机床的主运动部件主传动系统作用1)足够的转速范围

2)足够的功率和扭矩

3)各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性

4)噪声低、运行平稳对主传动系统的要求传递动力：传递切削加工所需要的动力传递运动：传递切削加工所需要的运动运动控制：控制主运动的大小方向产生主切削力

第三节数控机床的主运动部件一、主传动变速（主传动链）

1)采用变速齿轮传动

2)采用同步齿形带传动

3)采用主轴电机直接驱动（一体化主轴，电主轴）这是大、中型数控机床采用较多的一种方式。这种主传动方式大大简化了主轴箱体结构，提高了主轴部件的刚度。这主要应用在小型数控机床上。

第三节数控机床的主运动部件一、主传动变速（主传动链）采用变速齿轮传动通过少数几对齿轮降速，使之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位采用液压拨叉或电磁离合器控制。应用：大中型数控机床

第三节数控机床的主运动部件一、主传动变速（主传动链）采用变速齿轮传动例：TND360型数控车床两级齿轮变速液压拔叉实现齿轮滑移作用：慢速对刀和手动调整机床

第三节数控机床的主运动部件一、主传动变速（主传动链）采用带传动主轴脉冲编码器同步齿形带主轴电机主轴主要应用在小型数控机床，可避免齿轮传动引起的振动和噪声，但它只适用于低扭矩特性要求的主轴。常用带：多楔带、同步带

第三节数控机床的主运动部件一、主传动变速（主传动链）采用电主轴主轴与电机制成一体，使主轴驱动机构简化。电主轴组成：空心轴转子、带绕组的定子、速度检测元件。空心轴转子，既是电机的转子，也是主轴。主轴电机直接驱动定子转子

第三节数控机床的主运动部件1.主轴的支承主轴轴承的配置形式：（1）前支承采用双列短圆柱滚子轴承和双列60°角接触球轴承，后支撑采用成对角接触球轴承。（图7-10a）普遍应用于各类数控机床中。（2）前支撑采用多个高精度角接触球轴承。（图7-10b）适应于高速低载和精密型机床。（3）前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚子轴承。（图7-10c）仅用于中等精度、低速重载的数控机床中。二、主轴（部件）结构

第三节数控机床的主运动部件2.主轴内部刀具自动夹紧机构主轴准停功能每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或称主轴定向装置在加工精密的坐标孔时，由于每次都能在主轴的固定圆周位置换刀，故能保证刀尖与主轴相对位置的一致性，从而减少被加工孔的尺寸分散度3.主轴准停装置

第四节数控机床的进给运动系统进给运动系统功能及组成将伺服电机的旋