数控技术（第4版）课件：数控机床的故障诊断.pptx

数控机床的故障诊断第一节概述第二节数控机床机械故障的诊断第三节数控系统的故障诊断第四节人工智能(AI)在故障诊断中的应用

第一节概述系统可靠性和故障的概念可靠性和故障可靠性：统在规定条件下和规定时间内实现规定功能的能力故障：系统在规定条件下和规定时间内丧失了规定的功能与一般设备相同,数控机床的故障率随时间变化的规律可用图8-1所示的故障曲线表示。根据数控机床的故障率,整个使用寿命期大致可以分为三个阶段,即初期运行期、有效寿命期和衰老期。数控机床的故障规律图8-1

第二节数控机床机械故障的诊断实用诊断方法方法问：询问机床故障发生的经过看：看转速,观察主传动系统速度的变化听：运行正常的机床,其声响具有一定的音律和节奏,并保持稳定触：通过手感判别机床的故障嗅：由于剧烈摩擦或电器元件绝缘层破损短路,使附着的油脂或其他可燃物质发生氧化蒸发或燃烧会产生油烟味、焦糊味等异味

第二节数控机床机械故障的诊断现代诊断技术振动测试系统振动测试系统：一般包括测振传感器、信号调理器、信号记录仪、信号分析与处理设备等图8-2振动测试系统的一般组成

第二节数控机床机械故障的诊断现代诊断技术振动测试仪图8-3振动测试仪的外形1—电压表显示2—频率选择3—传感器

第二节数控机床机械故障的诊断现代诊断技术油样分析技术油样铁谱分析技术：利用铁谱仪(Ferrograph)从润滑油(脂)的试样中分离和检测出磨屑和碎屑,并分析和判断机器运动副表面的磨损类型、磨损程度和磨损部位的技术。油样光谱分析技术：利用油样中所含金属元素原子的光学电子在原子内能级间跃迁产生的特征谱线来检测该种元素存在与否,特征谱线的强度与该种金属元素的含量多少有关。

第二节数控机床机械故障的诊断现代诊断技术机械故障诊断的温度监测接触式测温：将测温传感器与被测对象接触,通过被测对象与测温传感器之间的热交换,使两者达到热平衡,利用传感器中的温度敏感元件的某一随温度而变化的特性来检测温度。常用的接触式测温方法有热电偶法测温、热电阻法测温以及利用集成温度传感器测温三种。非接触式测温利用物体热辐射的原理进行,测温时测量装置不必与被测对象直接接触,可测量运动物体的温度,且不破坏被测物的温度场。常用的非接触式测温装置有单色辐射温度计、辐射温度计、比色温度计和红外热像仪等。

第二节数控机床机械故障的诊断现代诊断技术无损检测技术超声波：超声波检测是利用发射探头向被测对象内部发射超声波,用接收探头接收从缺陷处反射回来或穿过被测对象后的超声波,并将其在显示装置上显示出来,通过观察与分析反射波或透射波的延时与衰减情况,即可获得被测对象内部有无裂纹等缺陷以及缺陷的位置、大小等方面的信息。射线检测：其中包括X射线,γ射线和中子射线三种。射线在穿过物体的过程中,受到物体的散射和吸收作用会使其强度降低,而降低的程度则取决于被测对象的材料、射线的类型以及穿透距离等,因而可以通过穿透被测对象后射线强度的变化测出被测对象的表面或内部有无缺陷以及缺陷的种类、大小分布等情况。

第二节数控机床机械故障的诊断现代诊断技术噪声谱分析技术噪声谱分析技术：这是一种非接触式测量诊断技术,其主要是通过声波计对数控机床在运行过程中齿轮噪声信号频谱中的啮合谐波幅值的变化进行较为深入的分析,识别和判断齿轮的磨损失效故障状态。

第三节数控系统的故障诊断根据报警号进行故障诊断报警号故障信息程序编制错误或操作错误。存储器工作不正常。伺服系统故障。可编程序控制器故障。连接故障。温度、压力、液位等不正常。行程开关(或接近开关)状态不正确。

第三节数控系统的故障诊断根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断诊断方法控制系统的发光二极管(LED)或数码管指示是另一种自诊断指示方法：如果和故障报警号同时报警,综合二者的报警内容,可更加明确地指示出故障的位置。在CRT上的报警号未出现或CRT不亮时,LED或数码管指示就是唯一的报警内容了。

第三节数控系统的故障诊断根据PLC状态或梯形图进行故障诊断故障诊断现在的数控机床几乎都使用了可编程序控制器(PLC),只不过有的与NC系统合并起来,统称为NC部分。但在大多数数控机床上,二者还是相互独立的,二者通过接口相联系。无论其形式如何,PLC的作用都是相同的,主要进行开关量的管理与控制。控制对象一般是换刀系统,工作台板转换系统,液压、润滑、冷却系统及其他自动辅助装置等。

第三节数控系统的故障诊断根据机床参数进行故障诊断机床参数定义机床参数：其也称机床常数,