v1.0-J32 第12章广义力的计算方法+动力学普遍方程.pptx

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;;设质点系上作用力系Fi,i=1,2,…,N,n个自由度，则对应于该力系的虚功表达式为

;;12.1.2保守系统的广义力;;;;;;;;;;;那么，能否将虚功原理和达朗贝尔原理统一起来呢？

根据该2个原理各自特点，应用达朗贝尔原理，将动力学问题转化为类似静力学形式的问题，然后，利用虚拟速度法求静平衡系统的上述方法，就一定能实现不引入其它不待求未知力，并明确确定所需列的动力学方程数目，可以解决上述问题，这就是动力学普遍方程(达朗贝尔-拉格朗日方程)。;;;动力学普遍方程应用

（直角或比例关系例题）;;;;;;达朗贝尔原理;;动力学普遍方程应用

;;;达朗贝尔原理;;;;;

该用户很懒，什么也没介绍

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