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无人驾驶汽车的研发历程与未来挑战
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TOC\o1-3\h\z\u无人驾驶汽车的研发历程与未来挑战 2
一、引言 2
介绍无人驾驶汽车的概念及研究背景 2
阐述无人驾驶汽车的重要性和发展前景 3
二、无人驾驶汽车的研发历程 4
早期自动驾驶技术的起源与发展 4
无人驾驶汽车技术的关键突破 5
无人驾驶汽车各阶段的研发进展（如L1-L5自动驾驶等级） 7
国内外著名企业与研究机构的贡献 8
三、无人驾驶汽车的技术基础 10
感知技术（如雷达、激光雷达、摄像头等） 10
决策与规划技术（路径规划、决策算法等
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