《Arduino零基础C语言编程》课件_ch6-6.2 四驱小车(2)避障小车.pptx

避障小车

这个小车使用的主板和之前的miniQ智能小车不同，是新一代RomeoV2，是以ATmega32U4为主芯片的多功能控制板。同样基于Arduino开放源代码的SimpleI/O平台，并且具有使用类似jave，C语言的开发环境。Romeo不仅可直插各类Switch，Sensor等输入设备，同样可直插多类LED，舵机等输出设备。板子还集成了电机驱动模块，可通过外接6~20V电压，直接驱动电机。Romeo也可以独立运作为一个可以跟软件沟通的平台，例如，flash，processing，Max/MSP，VVVV等互动软件。Romeo不但有完整的ArduinoLeonardo的功能，还集成了2路电机驱动、无线数传模块、数字与模拟IO扩展口、I2C总线接口等功能。

;Romeo控制器;RomeoV2不仅可直插各类Switch，Sensor等输入设备，还可直插多类LED，舵机等输出设备。板子还集成了电机驱动模块，可通过外接6~20V电压，直接驱动电机。

Romeo也可以独立运作为一个可以跟软件沟通的平台，例如，flash，processing，Max/MSP，VVVV等互动软件。

Romeo不但有完整的ArduinoLeonardo的功能，还集成了2路电机驱动、无线数传模块、数字与模拟IO扩展口、I2C总线接口等功能。;注意事项：;例1：五个按键实验;例2：电机驱动实验（前进、后退）;例2：电机驱动实验（左转）;Romeo的PWM控制模式;Romeo的PLL(相位锁相环）

控制模式;;例3：红外数字避障传感器;示例代码