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1.安川机器人校轴.pdf

1.安川机器人校轴.pdf

    安川机器人校轴

    —安川机器人系列

    工程服务部

    2023-2-11

    C

    O

    N

    T

    E

    01一、工具准备

    N

    T

    02二、页面介绍

    03三、校轴

    一、工具准备

    安川机器人校轴需要使用专门的校轴工具：原点棒和轴套，如图所示：

    原点棒轴套

    二、页面介绍

    上位机登入1105，超级权限，进入校轴页面，如图所示：

    红色的框：手动设置校轴使用的。

    绿色的框：我们最终校轴结束的

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