可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_6.RSLogix5000编程软件使用.docx

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6.RSLogix5000编程软件使用

6.1RSLogix5000软件概述

RSLogix5000是RockwellAutomation公司开发的一款用于编程Allen-BradleyControlLogix系列PLC的软件。它提供了强大的编程环境，支持多种编程语言，如梯形图（LadderDiagram,LAD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）等。RSLogix5000软件广泛应用于工业自动化领域，特别是在制药工业控制系统中，因其稳定性和强大的功能而受到青睐。

6.2安装与启动

6.2.1安装步骤

下载安装包：从RockwellAutomation官方网站下载RSLogix5000的安装包。

运行安装程序：双击下载的安装包，按照提示进行安装。

安装选项：选择安装路径和安装组件，确保安装所有必要的组件。

激活软件：安装完成后，使用合法的许可密钥或订阅激活软件。

6.2.2启动软件

双击图标：在桌面或开始菜单中找到RSLogix5000的图标，双击启动软件。

登录：如果需要，输入用户名和密码进行登录。

选择控制器：启动软件后，选择要编程的控制器类型，如ControlLogix5550。

6.3项目创建与配置

6.3.1创建新项目

打开项目管理器：启动RSLogix5000后，点击“项目管理器”（ProjectManager）。

选择新建项目：点击“新建项目”（NewProject），选择控制器类型和项目名称。

配置控制器：在项目管理器中，选择“配置”（Configuration）选项卡，配置控制器的硬件模块和网络连接。

6.3.2配置硬件模块

添加控制器：在“配置”选项卡中，右键点击“控制器”（Controller），选择“添加控制器”（AddController）。

选择模块：在弹出的模块选择窗口中，选择需要的模块，如1756-L73控制器。

配置模块：双击添加的模块，进入配置界面，设置模块的地址、参数和属性。

6.3.3配置网络连接

添加网络：在“配置”选项卡中，右键点击“网络”（Network），选择“添加网络”（AddNetwork）。

选择网络类型：选择网络类型，如Ethernet/IP。

配置网络参数：设置网络的IP地址、子网掩码和网关地址。

6.4编程语言选择

6.4.1梯形图（LAD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制系统。它通过图形符号表示逻辑关系，易于理解和维护。

6.4.2功能块图（FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块表示逻辑关系。功能块图适用于复杂的逻辑控制，可以提高编程效率。

6.4.3结构文本（ST）

结构文本是一种高级文本编程语言，支持复杂的逻辑控制和数学运算。结构文本适用于需要大量计算和逻辑处理的应用。

6.5梯形图编程

6.5.1基本指令

常开触点：表示输入条件为真时，电路导通。

常闭触点：表示输入条件为假时，电路导通。

线圈：表示输出动作。

6.5.2例子：简单启动停止控制

假设我们需要实现一个简单的启动停止控制，控制一台电机的启动和停止。

|[]()|

|X1|O1|//X1:启动按钮,O1:电机启动线圈

|/]()|

|X2|O1|//X2:停止按钮,O1:电机启动线圈

X1：启动按钮

X2：停止按钮

O1：电机启动线圈

6.6功能块图编程

6.6.1基本功能块

AND块：表示两个输入条件都为真时，输出为真。

OR块：表示两个输入条件中任意一个为真时，输出为真。

NOT块：表示输入条件为假时，输出为真。

6.6.2例子：温度控制

假设我们需要实现一个温度控制逻辑，当温度超过设定值时，启动冷却风扇。

|[][]()|

|T1|T2|O1|//T1:温度传感器,T2:设定值,O1:冷却风扇

|/][]()|

|T1|T2|O1|//T1:温度传感器,T2:设定值,O1:冷却风扇

T1：温度传感器

T2：设定值

O1：冷却风扇

6.7结构文本编程

6.7.1基本语法

变量声明：使用VAR关键字声明变量。

条件语句：使用IF语句实现条件控制。

循环语句：使用FOR和WHILE语句实现循环控制。

6.7.2例子：批量混合控制

假设我们需要实现一个批量混合控制逻辑，根据配方中的参数控制混合器的运行时间。

PROGRAMBatchMixing

VAR

MixTime:I