电力电拖系统课件.pptVIP

電力拖動系統§7-1.電力拖動的基本概念本節的主要內容有三大部分：運動方程：是分析電力拖動系統的工具，為了簡化分析應該折算。負載機械特性：負載與電動機機械特性都是拖動系統工作的依據，應知道類型。穩定運行：穩定運行是系統追求的目的，應該掌握判斷的依據和方法。單軸系統的運動方程：書P.86.式（7-1-1）T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375)dn/dt——從牛頓定律演化而來。其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常數）分析多軸系統的問題：——一軸一個方程，解微分方程組較難。解決辦法：折算，將其他軸折算到電動機軸上，原則：能量守衡。——等效為一個單軸系統。需要折算的量：飛輪矩（轉動慣量）——變速比的平方，負載轉矩——變速比。運動方程說明的問題：（結論）由運動方程可見，電動機所產生的電磁轉矩T除用於克服穩態負載轉矩TL外，還要平衡系統加速或減速時所產生的動態慣性阻轉矩（ΔT=T－TL），所以系統的運動狀態是由電動機的電磁轉矩和負載轉矩共同所決定的。——ΔT=0：恒速，ΔT≠0：變速。一、電力拖動系統的運動方程負載機械特性類型：1）恒轉矩（反抗性和位能性）；2）變轉矩（通風機和恒功率）。通風機型又稱泵類。負載機械特性總匯：T=knαα=0：恒轉矩型；α＞0：通風機型；α＜0：恒功率型。反抗性恒轉矩位能性恒轉矩通風機型恒功率二、負載的機械特性三、系統運行的穩定性系統運行的穩定性是指：原來系統在機械特性上的某點運行，由於某種原因（如干擾等），使工作點發生變化，若造成工作點變化的原因去除後，系統能夠回到原來的工作點運行，則系統是穩定的否則系統就是不穩定的。——本書只討論“靜態穩定”。必要條件：電動機和負載機械特性有交點。充分條件：干擾消失後能回到原來交點。判斷：——dT/dn＜dTL/dn。或：△T/△n＜△TL/△n。注意：系統是否穩定與電動機和負載兩者的機械特性有關。電動機帶不同的負載，其穩定性可能不同。分析非同步電動機的機械特性，根據穩定判斷條件：△T/△n＜△TL/△n，對其帶恒轉矩負載進行穩定性判斷可知：a點是穩定的；對於b點則不穩定。穩定性的判斷結論：對恒轉矩負載而言，非同步電動機特性曲線臨界轉差率以下的部分，為不穩定區。注意：應用△T/△n＜△TL/△n時，△T、△TL和△n都應該連同其符號一起代入。對於恒轉矩負載，b點不穩定，但對於通風機型負載b點則穩定。因為，對於b點附近相同的正轉速偏差△n，由圖可見，電磁轉矩偏差△T＜負載轉矩偏差△TL；對於b點附近相同負轉速偏差△n，電磁轉矩偏差△T＜負載轉矩偏差△TL（負的偏差越大說明其值越小）。[第一節要點]：運動方程（多軸折算）；負載機械特性類型；穩定條件及判別。穩定性與負載有關通風機型負載§7-2.交流電力拖動的調速本節主要內容是四種常見的電氣調速方法：拖動系統的調速方法：1.機械調速；2.電氣調速。電氣調速就是改變電動機的轉速，交流電動機可分為——兩種：1.改變轉差率調速（同步轉速不變）；2.改變同步轉速調速。主要內容：鼠籠式轉子非同步電動機定子降壓調速；繞線式轉子非同步電動機轉子串電阻調速；鼠籠式轉子非同步電動機變極調速；變頻調速（通常是鼠籠式轉子非同步電動機）。一、三相非同步電動機的調速方法定義：所謂電氣調速，就是人為改變電動機的機械特性達到改變電動機的轉速。調速分類：根據非同步電機轉速公式：n=n0（1-s）可知，三相非同步電動機電氣調速可分為兩大類：1.改變同步轉速調速；2.改變轉差率調速。改變同步轉速的方法：1.改變電動機繞組的極對數（只適合鼠籠式）；2.改變電源頻率。改變轉差率調速的方法：1.降壓調速；2.繞線式非同步電動機轉子回路串電阻調速。學習這部分內容時，主要注意：調速的方法（原理）和調速時電動機的機械特性的變化。原理：降壓調速屬於改變轉差率調速。∵降低定子電壓U，n0和臨界轉差率Sm=R2/X20不變，但Tmax∝U2減小。對於恒轉矩型負載，T減小，則n減小，從而達到調速目的。特點：這種方法對於恒轉矩型負載調速範圍很小，而對於通風機型負載，調速範圍則比較大，