《工业机器视觉技术应用》 课件 模块2 工业机器视觉硬件认知.pdf

2D工业相机认知

目录

•工业相机简介

•工业相机组成

•工业相机分类

•工业相机参数

•分辨率核算

•工业相机选型

Part工业相机简介

01

工业相机作为机器视觉系统中的关键组件，与系

统整体的成本、效率和精度高度相关。工业相机

一般安装在工业生产的流水线上，为视觉系统源

行曝光面阵相机帧曝光面阵相机

源不断地提供关于检测对象的图像信息。不同于

普通相机的是，它是一种工业级的产品，能够每

周7天、每天24小时不断工作，具有很高的稳定

性和可靠性。与普通相机相比，工业相机性能更

加稳定、帧率更高、光谱范围更宽，能够满足复

杂的生产现场检测需求。

大靶面面阵相机

工业相机的功能是将光信号转变为有序的电信号，形成图像输出。选择合适的相

机是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定了采集到的图像

的分辨率、质量，还与整个系统的运行模式直接相关。

Part工业相机组成

02

工业相机主要组成部分包括光学接口、数据接口、图像传感器、控制与信号转换电路、

防尘片等

光学接口

概念三

防尘片

图像传感器数据接口

控制与信号

转换电路

光学接口

光学接口用于连接镜头与相机，主要有S口/M12、CS口、C口、M口等，各种接口主要根据接口直径和法兰距

（相机芯片到法兰面距离）进行区分。一般而言，相机和所选镜头要有相同的光学接口，但也可通过转接环进

行不同光学接口之间的转接，或通过接圈来调节镜头到物体距离

S口镜头S-C转接环C口相机

C口镜头5mm接圈CS口相机

数据接口

数据接口是指相机的传输接口，用于将采集的图像数据传输到计算机。常用的数据传输接口有IEEE1394、

GigE(GigabitEthernet)和USB等，如图2-4所示。IEEE1394常见的有1394a和1394b，1394a的传输速率约为

400Mbits/s，1394b为800Mbits/s，IEEE1394也称为火线，相较其他几种接口，IEEE1394占用系统资源高，成本

也较高，长距离传输线缆价格相对较贵，且应用范围窄。而GigE接口易用，可适用于多相机，传输距离远，线

缆价格低，有标准的GigEVision协议，因此在工业相机中广泛使用

概念三

数据接口

图像传感器是工业相机的结构核心，也被称为相机芯片，分为CCD和CMOS两种类型，如图2-5所示。从外

观来看，CC