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自平衡小车论文开题报告

一、选题背景

随着科技的飞速发展，机器人技术、自动控制技术以及传感器技术等领域取得了显著的成果。在这些技术的推动下，自平衡小车应运而生。自平衡小车是一种可以通过自身控制系统保持平衡的移动机器人，它具有较强的环境适应能力，可在复杂多变的地面环境中稳定行走，广泛应用于机器人竞赛、娱乐、教学以及辅助交通工具等领域。

二、选题目的

本论文旨在研究自平衡小车的设计与控制策略，提高其在复杂环境下的稳定性和行驶性能。通过对自平衡小车控制系统的研究，优化其控制算法，实现小车在斜坡、凹凸路面等复杂地形上的自平衡功能。同时，探讨自平衡小车在智能交通、辅助行走等领域的应用前景。

三、研究意义