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2025年工业机器人考试题库(含答案);A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度;A程序给定的速度运行;A从关节空间到操作空间的变换;为传感器的(C)。;12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。();8. 8、机器人运动轨迹的生成方式有示?再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。;答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。;有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。(4)智能控制方式:机器人
的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有了
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